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GY-9255-MPU-9255
- GY-9255 MPU-9255 九轴姿态三轴电子指南针加速度陀螺仪模块,上位机显示界面-GY-9255 MPU-9255 9-axis electronic compass attitude triaxial accelerometer gyroscope module, the PC display interface
tuoluoyi
- 基于stm32 103系列单片机的模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器程序，采用先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。-stm32 103 series single chip microcomputer module integrated high precision gyroscope and accelerometer, the magnetic field sensor application, USES the advanced dyn
MPU6050
- 使用陀螺仪采集加速度、角速度、姿态角、温度、计步等数据，并上传到“匿名上位机”进行姿态显示。 本工程是移植自MPU6050官方驱动，包含了陀螺仪最完整的功能。-The use of gyro acquisition acceleration, angular velocity, attitude angle, temperature, and other data, and upload to the anonymous host computer attitude display.
MPU6050
- 本程序实现如下功能：开机后，先初始化MPU6050等外设，然后利用DMP库，初始化MPU6050及使能DMP，最后，在死循环里面不停读取：温度传感器、加速度传感器、陀螺仪、DMP姿态解算后的欧拉角等数据，通过串口上报给上位机（温度不上报），利用上位机软件（ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe），可以实时显示MPU6050的传感器状态曲线，并显示3D姿态，可以通过KEY0按键开启/关闭数据上传功能。同时，在LCD模块上面显示温度和欧拉角等信息。DS0来指示程序正在运行。-This pr
tfawcjdm
- 在matlab环境中自动识别连通区域的大小,有CDF三角函数曲线/三维曲线图，能量熵的计算，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，多姿态，多角度，有不同光照。- Automatic identification in the matlab environment the size of the connected area, There CDF trigonometric curve/3D graphs, Energy entropy calculation,
hgjfpbug
- 光纤陀螺输出误差的allan方差分析，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，多姿态，多角度，有不同光照,单径或多径瑞利衰落信道仿真，真的是一个好程序，GPS和INS组合导航程序，含噪脉冲信号进行相关检测。- allan FOG output error variance analysis, FIG simulation speed, distance, amplitude three-dimensional image, Much posture, multi-angle, have differe
fly
- 三轴陀螺仪和三轴加速度的msp430程序-姿态传感器MPU6050测量程序，可作为参考代码往其他平台移植-Msp430 program of three-axis gyroscope and triaxial accelerometer
Strapdown-algorithm-matlab
- 捷联惯导程序，依据加表和陀螺仪的输出数据来求解飞行器的姿态-Strapdown inertial navigation algorithm matlab
Wireless_AHRS
- stm32开发的姿态仪测量工程，内含独有的陀螺校正方法，花了好几百买的姿态仪程序，精确可用-stm32 developed attitude measurement project, containing a unique gyro calibration method,
matlabmoni
- 采用matlab模拟六自由度平台姿态信息从而得到平台上陀螺仪和加速度计数据-Six degrees of freedom using matlab simulation platform attitude information on the internet to obtain a gyroscope and accelerometer data
hiufao
- 光纤陀螺输出误差的allan方差分析，多姿态，多角度，有不同光照,大学数值分析算法。- allan FOG output error variance analysis, Much posture, multi-angle, have different light, University of numerical analysis algorithms.
funmen
- 包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。- It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle, roll angle, pitch angle, allan FOG output error variance analysis, Linear array using cut than learni
JD-NS01
- JD-NS01组合导航系统集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、10HzGPS、高精度AD，高性能ARM处理器。所有传感器均经过温度补偿和标定，采用先进数据融合技术，可自动校正内部的全球磁场模型，可在静态、动态等状态下高精度测量载体的姿态角（俯仰、横滚）、航向角、位置及运动速度等信息。 本产品具有多个对外通信接口，多个控制输入输出接口及AD输入接口，平台开放自带导航SDK开发包，适合在各种无人机、无人车、无人船、机器人、云台等运动载体上自主开发控制算法。
wusizhou
- 是用于四轴上面的源码，数据经过陀螺仪出来，滤波，姿态解算后赋给电调。-Four axis is used in the source code, data, after gyroscope, filtering, after the attitude algorithm is assigned to electricity.
imu_calibratio
- 通过9位置法进行加速度标定，采集旋转数据进行陀螺仪标定以及磁力计的标定，以达到减小误差为后续姿态跟踪或解算提高精度-IMU calibration
duoziyang
- 由飞机陀螺仪所给出的数据，分别通过单子样，双子样，四子样方法进行飞行姿态的解算-Data the aircraft gyroscope given, respectively, through the list like, like Gemini, four sub-sample method Attitude solver
tuoluoyi
- 计算陀螺仪数据，调整姿态-calculate tuoluoyi data
Attitude-Algorithm
- 两种基于互补滤波的姿态算法，对陀螺仪和加速度计进行数据融合，解算姿态。一种使用了梯度下降算法，另一种使用反馈修正和李雅普诺夫分析。-Two algorithms for attitude estimate based on complementary filtering. Data form Gyroscope and Accelerometer are fused. One is based on gradient descent algorithm while the other is ba
panpui
- 多姿态，多角度，有不同光照,数据模型归一化，模态振动，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。- Much posture, multi-angle, have different light, Normalized data model, modal vibration, allan FOG output error variance analysis.
IMUPicker
- 采集手机的加速计，陀螺仪，磁力计等数据，并保存到sd卡。并且加入了AHRS姿态算法，能显示姿态角。具体需要保存的传感器参数可以自己选择。我都已经写好了。-An acquisition of mobile phone gyroscopes, magnetometers and other data, and saved to SD card. And joined the AHRS attitude algorithm, can display the attitude angle. Specif