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PID
- 多变量输入、输出、多干扰、非线性和强耦合的复杂系统控制是一个比较困难的问题，常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。PID神经元网络是一种多层前向神经元网络，它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照PID控制规律的已有原则和经验确定的，是一种动态的符合控制系统的前向网络。但是由于PID网络初始权值随机取值的原因，每次控制的效果都有所差别，个别情况下控制效果还比较差。本案例研究了基于PID神经元的多变量耦合系统控制，并用PSO算法来优化控制器以取得更好的控制效果。-Multivaria
RBF
- 针对一类非线性动态系统给出了一种基于RBF(径向基函数)神经网络的模型参考自适应控制算法,控制器的结构中使用RBF网络来动态的补偿系统的非线-A class of nonlinear dynamic systems presents a model reference adaptive RBF (Radial Basis Function) neural network control algorithms, structure of the controller using RBF netwo
coordinated-model
- 将机炉协调控制系统被控对象的非线性数学模型直接用于姚孟发电厂2号机300MW 单元机组的分散协调控制系统(DCS)。通过在线调整模型参数和在相同时间段内对比不同工况下实际受控对象的工程值曲线与仿真模型的计算值，证明了此模型能很好地反映机炉协调被控对象的实际特性，同时也证明了该模型的正确性和准确性-The coordinated boiler-turbine control system nonlinear mathematical model of the controlled object d
关于ukf的文章和例程讲解
- ukf适用于非线性估计，通过UT变换和卡尔曼滤波迭代的结合实现最小均方误差估计，能适用于控制系统、目标跟踪等系统中，有着较好的估计效果
simu.slx
- 倒立摆控制系统的非线性建模，simulink的mfunction实现-Nonlinear Modeling inverted pendulum control system, simulink realization of mfunction
Matlab-Simulink-and-control-system
- 《MATLAB/Simulink与控制系统仿真（第3版）》从应用角度出发，系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用，结合MATLAB/Simulink的使用，通过典型实例，全面阐述了自动控制的基本原理以及控制系统分析与设计的主要方法。《MATLAB/Simulink与控制系统仿真（第3版）》共分13章，包括自动控制系统与仿真概述、MATLAB计算基础、Simulink仿真、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正与综合、线性系统状态空间分析、线
RehaRobot-0529
- 基于vc++6.0的上肢外骨骼康复机器人的控制系统。该控制系统通过采集卡获得机器人的关节角数据，运用非线性PID实时运算得到气动肌肉的气压给定量，并通过AD 输出实现规划的被动康复运动。-Vc++ 6.0 control system exoskeleton upper limb rehabilitation robot based on. The control system is obtained by the robot joint angle data acquisition card,
BTP_Intelligent_control
- 烧结过程是一个具有强非线性、强耦合性、不确定性、时变、时滞的复杂工业过程，采用传统的控制技术难以满足生产要求。该论文综合运用机理分析、先进控制理论、人工智能技术等多学科知识，对烧结过程及其控制的方法和技术进行了深入研究，提出一种基于烧结终点预测的烧结过程智能控制策略，建立了相应的智能控制系统，为有 效解决铁矿石烧结过程的控制问题提供了新的途径-Since iron ore sintering is a complex industrial process with strong nonl
基于神经网络逆系统的无轴承异步电机非线性内模控制_王正齐
- 基于神经网络逆系统的无轴承异步电机非线性内模控制_王正齐
fangkei_v25
- 调试通过可以使用，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，关于非线性离散系统辨识。- Debugging can be used, The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Nonlinear discrete system identification.
meigei_v51
- IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，有借鉴意义哦，关于非线性离散系统辨识。- The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, There are reference Oh, Nonlinear discrete system identification.
mengfai
- 直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，LZ复杂度反映的是一个时间序列中，关于非线性离散系统辨识。- Linear array using cut than learning laid upon the right control of the main sidelobe ratio, LZ complexity is reflected in a time sequence, Nonlinear discrete system identification.
panyei
- 关于神经网络控制，音频信号通过LM386放大，关于非线性离散系统辨识。- On neural network control, LM386 audio signal amplification, Nonlinear discrete system identification.
bingfiu_v48
- 关于非线性离散系统辨识，时间序列数据分析中的梅林变换工具，DC-DC部分采用定功率单环控制。- Nonlinear discrete system identification, Time series data analysis Mellin transform tool, DC-DC power single-part set-loop control.
Four-axis-spacecraft
- 四轴飞行器姿态控制系统设计 四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性,姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心 通过分析四轴飞行器的飞行 原理,根据其数学模型和系统的功能要求,设计了四轴飞行器的姿态控制系统 该系统采用stm32系列32位处理器作为主控制器,使用 ADIS16355惯性测量单元等传感器用于姿态信息检测 系统基于模块化设计的思想,各传感器都使用数字接口进行数据交换,结构简 单 使用PID控制算法进行姿态角的闭环控制,实验结果表明,飞行器能较好的稳定在实验平台上,系统
xitongzishiyingkongzhisuanfa
- 本文以大时滞温度控制系统为研究对象，提出一种改进型Smith预估控制算 法，通过设计自适应非线性反馈回路来自适应调节参数，从而满足对象参数大幅 度变化的要求-In this paper, large time delay the temperature control system for the study, to provide an improved Smith predictor control algorithm by designing adaptive nonlinear
nonlinear-affine-systems-control
- 该文件为一个仿射非线性系统控制Matlab_simulink仿真，其中包含完全精确线性化和局部精确线性化的仿真模型，还有word实验报告，涉及非线性控制的同学可以参看一下-The file is a system control Matlab_simulink affine nonlinear simulation, which includes completely accurate linear and precise partial linearization simulation mod
Process-control-experiment
- 液位单回路、流量单回路、非线性控制时滞系统迭代学习控制算法仿真、利用输入-输出的模型参考自适应控制。-Simulation of the iterative learning control algorithm for liquid level single loop, flow single loop and nonlinear control system with time delay, and the model reference adaptive control of input o
Process-Control-Simulation
- 非线性控制时滞系统迭代学习控制算法仿真、利用输入-输出的模型参考自适应控制。-Iterative learning control algorithm for nonlinear control systems with time delay, simulation, model reference adaptive control.
punhang_v58
- 可以提取一幅图中想要的目标，关于非线性离散系统辨识，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。- Target can be extracted in a picture you want, Nonlinear discrete system identification, It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle, roll angle, pitch angle