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BP-for-C-and-Matlab
- bp算法C语言和matlab版，主要用于非线性系统的建模与控制，另外还有一个基于PID的BP算法-BPfor C and Matlab,Mainly used for nonlinear system modeling and control
Delphi_BP_identification
- 这是用Delphi编写的关于控制理论中BP神经网络控制的非线性系统辨识的程序，希望对大家有所帮助，我也很愿意与大家分享这些代码。-It is written with Delphi on the control of BP neural network control theory, nonlinear system identification procedure, we want to help, I am very willing to share the code.
Laenear
- 激光焊接系统的非线性辨识和自适应控制Laser welding system identification and adaptive control of nonlinear-Laser welding system identification and adaptive control of nonlinear
p61main
- 具有非线性输入的SISO非线性时变时滞系统的自适应模糊控制仿真程序-Adaptive Fuzzy Control of SISO Nonlinear Time-Varying Delay System with Nonlinear Input
Nonline
- 一类非线性欠驱动系统的混沌优化LQ控制算法-Nonlinear Underactuated LQ control system based on chaos optimization
PIDNN-control
- 用PID神经网络进行时变单变量非线性系统的控制，模型为：y(k)=a*sin(b*y(k-1))+1.2*u(k-1)-a example for PID neural network control
DMC
- DMC控制由于具有对模型精度要求低，控制精度高鲁棒性强等优点可有效的克服过程的不确定性、非线性和关联性，并能方便的处理过程被控量和操纵变量中的各种元素。所以对该系统应用DMC控制方法进行MATLAB仿真。-DMC control accuracy because the model has low and high control precision and strong robustness advantages of the process can effectively overcome
Dynamic-matrix-control
- DMC控制由于具有对模型精度要求低，控制精度高鲁棒性强等优点可有效的克服过程的不确定性、非线性和关联性，并能方便的处理过程被控量和操纵变量中的各种元素。所以对该系统应用DMC控制方法进行MATLAB仿真。-DMC control accuracy because the model has low and high control precision and strong robustness advantages of the process can effectively overcome
dfd
- 非线性欠驱动系统的混沌优化LQ控制Nonlinear Underactuated Systems LQ optimal control of chaos-Nonlinear Underactuated Systems LQ optimal control of chaos
ChenLee
- 超混沌chen-lee系统引入一个非线性状态反馈控制，将混沌Chen-Lee系统构造成四维超混沌系统。将这个四维超混沌系统作为驱动系统。采用主动控制方法构造一个响应系统，进一步选择适当的控制器使驱动-响应系统达到有限时间同步。-Hyperchaotic chen-lee system into a nonlinear state feedback control, the chaos Chen-Lee system constructed four-dimensional hyperchaoti
CSTR
- 连续搅拌反应釜CSTR系统是聚合反应工业中广泛使用的重要系统，它是一个很强的非线性系统，其系统建模、状态估计和实时控制等问题，-Continuous stirred tank reactor CSTR polymerization system is widely used in industry-critical systems, it is a very strong non-linear system, the system modeling, state estimation and r
a-new-chaos-synchronization
- 实现了一个新混沌系统的非线性反馈同步，参考文献《一个新混沌系统的非线性反馈同步控制》-Implemented a new non-linear feedback synchronization of chaotic systems, reference " a new non-linear feedback synchronization of chaotic systems control"
fuzzy-PID
- 模糊PID控制器具有控制任意非线性函数的能力，能实现对PID控制器的参数Kp, Ki, Kd的实时在线整定，使系统具有更好的鲁棒性和自适应性，其输出也可以通过在线调整达到预期的控制精度。-Fuzzy PID controller has the ability to control an arbitrary nonlinear function, can achieve the parameters of the PID controller Kp, Ki, Kd,
Nonlinearly-Adaptive
- ：针对能够采用仿射非线性表示的含有未建模动态的SISO非线性系统，讨论了一种基于神经网络的自适应 控制方法．该方法对受控对象的已知部分．采用反馈线性化方法设计控制器，用神经网络在线补偿未建模动态及 外部干扰等引起的误差，从而实现自适应控制。对具有未建模动态的双车倒立摆设计了输出反馈自适应控制系 统．仿真表明该方法是有效的。 -A discussion is devoted to design neural network adaptive control scheme of t
Adaptive-Hysteresis
- 基于径向基函数神经网络迟滞非线性自适应控制 提出了一种新的动态迟滞非线性模型. 将一定数量不同死区宽度的 backlash 模型并行相 加, 作为一个动态系统以仿真执行器中的迟滞特性. 利用该模型, 采用伪控制方法设计了一套具有 未知迟滞特性非线性系统的神经网络自适应控制方案, 通过自适应算法来调整干扰项的上限. 采用 Lyapunov 稳定性理论进行了严格证明, 仿真试验验证了所提方案的有效性.- A nov el class of hysteresis mo dels w
Fuzzy_C_code
- 用矩形域二元分片双一次插值算法对原程序做了修改（说实话，原程序我没看懂）。用模糊控制算法，对于非线性系统和数学模型难以建立的系统来说更易理解和编程！-Rectangular domain with two yuan slice Dual time interpolation algorithm for the original program was revised (to be honest, I did not understand the original program). Fuzzy
anti_windup-fuzzy_pid
- 基于anti-winp的模糊PID控制，将模糊控制用于解决饱和非线性系统的winduo问题。-Based on anti-winp fuzzy PID control, fuzzy control is used to solve the saturation problem of nonlinear systems windup.
HVAC
- 介绍了在变频制冷空调系统中为了节能和提高 COP，建立能同时独立控制室温和过热度的独立控制器设计。此研 究解决了对具有非线性性质的变频制冷空调系统的多个控制量设计独立控制器较难的问题。此控制器地设计方法不仅是用于 基本单一的制冷空调系统，也可以应用在一拖多机的系统；不仅适用于家用制冷空调系统也可以适用在多种工业用冷却系统。-Introduced in the inverter in order to refrigeration and air conditioning s
yibudiandongji
- 异步电动机具有非线性、强耦合、多变量的性质，要获得良好的调速性能，必须从其动态模型出发，分析异步电动机的转矩和磁链控制规律，研究高性能异步电动机的调速方案。矢量控制就是基于动态模型的高性能的交流电动机调速系统的控制方案之一。所谓矢量控制，就是通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，在按转子磁链定向坐标系中，用直流电动机的方法控制电磁转矩与磁链,然后将转子磁链定向坐标系中的控制量经变换得到三相坐标系的对应量，以实施控制。-Asynchronous motor with nonlin
Fuzzy-PID-control-c-program
- 由于项目需要，需要模糊控制算法，之前此类知识为0，经过半个多月的研究，终于有的小进展。开始想从强大的互联网上搜点c代码来研究下，结果搜遍所有搜索引擎都搜不到，以下本人从修改的模糊控制代码，经过自己修改后可在vc6.0，运行！输入e表示输出误差，ec表示误差变化率，经过测试具有很好的控制效果，对于非线性系统和数学模型难以建立的系统来说有更好的控制效果！现将其公开供大家学习研究！-Fuzzy PID control c program.doc