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nonlinearfilter
- 工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非线性估计问题 的热点和有效方法。 本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对 准和惯性
IntegratedVehicleNavigation
- 解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用。-5M be unpacked, This is what I use C# for embedded WinCE done a GPS / inertial navigation system software portfolio position
ExtendedKalmanfilteforintegratedglobalpositioning_
- 国外关于GPS与INS组合导航的一篇新文章，涉及到GPS数据与INS数据的融合，卡尔曼滤波器设计和仿真思路-abroad on GPS and INS navigation combination of a new article, relate to the GPS data with the INS data fusion, Kalman filter design and simulation ideas
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- 工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对-Engineering PhD thesis Currently, EKF is the initial alignment study and inertial / GPS navigation of a major means. However, initial alignment and inertial / GPS navigation
clock12323232
- 工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对-Engineering PhD thesis Currently, EKF is the initial alignment study and inertial / GPS navigation of a major means. However, initial alignment and inertial / GPS navigation
karmanfilter
- 卡尔曼滤波，gps数学建模与gps模块采集数据进行卡尔曼滤波，导航初始对准建模与卡尔曼滤波-Kalman filtering, gps gps mathematical modeling and data acquisition module Kalman filtering, Navigation initial alignment modeling and Kalman filtering
shangqumianfangzhen
- GPS导航定位双曲面求解方法，用了卡尔曼滤波法，改方法实时性高-GPS navigation and positioning surface-solving method, Kalman filtering, real-time change means high
GPSmatlab
- 读取TXT文档里的GPS数据卡尔曼滤波程序，对于初学者很有帮助
Kalmanfilter
- 本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用
KALMAN_GPS
- 利用卡尔曼滤波实现的GPS动态定位的程序，可以获得速度和位置-Using the GPS Kalman filter is the dynamic positioning of the program, get the speed and position
kalman
- 模拟GPS喊噪声的信号并利用卡尔曼滤波进行GPS去噪处理，-Simulated GPS signal to noise shouting and using the GPS Kalman filter denoising,
GshaangqumianP
- GPS导航定位双曲面求解方法，，用了卡尔曼滤波法，改方法实时性高 -GPS navigation and positioning the hyperboloid solving method, using a Kalman filter method, change its method of real-time high
CODE
- 卡尔曼滤波进行GPS动态定位，读取广播星历和观测的rinex文件，输出成果到制定位置-Kalman filter for GPS dynamic positioning, to read broadcast ephemeris and observing rinex file, output results to the development of position
static
- 该算法利用卡尔曼滤波技术实现GPS静态滤波-The algorithm uses the Kalman filtering technique to achieve static GPS filtering
dydamic
- 利用卡尔曼滤波技术实现动态GPS数据处理-Kalman filtering technique to achieve dynamic GPS data processing
GPS_INS
- gps与ins组合导航仿真分析，并用卡尔曼滤波进行处理，比起单个gps导航性能更优(GPS and INS integrated navigation simulation analysis, and processed with Calman filter, better than single GPS navigation.)
KalmanFilter_GPS_INS
- 该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以及各噪声参数可得位置和速度估计值。(The program is based on MATLAB platform, and realizes the Kalman filtering algori
GPS和INS组合导航Matlab仿真源码（包含实验数据）
- ins和gps组合导航的代码，卡尔曼滤波(Code of ins and GPS Integrated Navigation)
GPS_IMU_Kalman_Filter-master
- 详细描述了通过卡尔曼滤波算法对GSP和imu数据进行融合(merge the gps and imu with the kalman)
GPS-SINS位置组合程序
- 这个是GPS-SINS位置组合程序，里面有轨迹生成，以及卡尔曼滤波