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myKalman
- 卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 这是我课程设计时做的。-Source code of kalman filter using matlab. function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) This is made by me for my course design。
IIR滤波器设计
- 现有一个信号：x(n)=1+cos(π*n/4)+ cos(2*π*n/3)设计及各种数字滤波器以达下列目的： 低通滤波器，滤除cos(2*π*n/3) 的成分，即想保留的成分为1+cos(π*n/4) 高通滤波器，滤除1+cos(π*n/4) 的成分，即想保留的成分为cos(2*π*n/3) 带通滤波器，滤除1+cos(2*π*n/3) 的成分，即想保留的成分为cos(π*n/4) 带阻滤波器，滤除cos(π*n/4) 的成分，即想保留的成分为1+cos(2*π*n/3)
patternreg
- 模式识别中的Parzen窗法ISODATA算法H-K(Ho-Kashyap)算法的实现，用matlab和VC编写-pattern recognition of Parzen window ISODATA method algorithm H-K (Ho-Kashya p) algorithm implementation using Matlab and VC prepared
IIR2
- 数字滤波器是一种具有频率选择性的离散线性系统，在信号数字处理中有着 广泛的应用。数字滤波器的设计实际上是确定其系统函数H (z)并实现的过程。本文介绍了 用MATLAB设计、实现和分析HR数字滤波器的方法。-digital filter is a kind of frequency selective discrete linear systems, the digital signal processing has wide application. Digital filter de
sbox
- Matlab tool for S,Z,H,Y parameter transfer-Matlab tool for S, Z, H, Y parameter transfer
mdct.tar
- 这是06年4月刚刚完成的程序，从opencore.org下载而来。用vhdl语言描写，以及matlab仿真，testbench，以及在xinlinx上的综合。 The MDCT core is two dimensional discrete cosine transform implementation designed for use in compression systems like JPEG. Architecture is based on parallel distribut
EmbeddingDimension_FNN
- 假近邻法(False Nearest Neighbor, FNN)计算嵌入维的Matlab程序 文件夹说明： Main_FNN.m - 程序主函数，直接运行此文件即可 LorenzData.dll - 产生Lorenz时间序列 PhaSpaRecon.m - 相空间重构 fnn_luzhenbo.dll - 假近邻计算主函数 SearchNN.dll - 近邻点搜索 buffer_SearchNN_1.dll - 近邻点搜索缓存1 buffer_Search
hh_fangcheng
- H-H微分方程的matlab原代码,内包含说明文档,对模拟神经元有帮助.-H-H Differential Equations Matlab original code, which includes documentation, simulated neurons to help.
08_CodingForHWPerformance
- The MATLAB coding style, project options and synthesis directives can have a significant effect on the final results. Knowledge about how a particular algorithm should be implemented in hardware can be reflected in the MATLAB code to improve the resu
ImageEdgeProcessing
- matlab图像边缘边缘检测：包括小波多尺度边缘检测主程序、求纵向细节v和横行细节h的合成及模极大值、对矩阵取自适应阈值等-Matlab Edge Edge Detection : including wavelet multiscale edge detection main program. seeking details of the vertical and horizontal v h details of the synthesis and modulus maxima, the r
stdio_example
- matlab中用C语言编写sfunction, 实现读取文件中的数据，应用库\"stdio.h\"
sssb
- 实现手势识别 详见文件及注释 % Edit the above text to modify the response to help ShowNShot % Last Modified by GUIDE v2.5 11-May-2012 20:53:53 % Begin initialization code - DO NOT EDIT(Realization of gesture recognition % SHOWNSHOT MATLAB code for Sh
五自由度串联机器人的动态仿真分析
- 应用D-H法对五自由度机器人进行运动学建模，建立末端位置与各关节转角之间的关系，并在MATLAB/Simulink中建立正运动学模型。将ADAMS运动仿真中各关节的运动函数导出作为Simulink模型的输入，得到末端在x、y方向上的位移曲线，并进行了合成，得出手爪的直线运动轨迹，与ADAMS的运动学仿真分析的结果进行了对比分析。(The D-H method is used to model the kinematics of five degrees of freedom robot, and
UR
- 该文件包括UR五轴机器人运动学控制正逆解的Matlab程序(The file includes the Matlab program of UR five axis robot kinematics control.)
第二次
- 通过MATLAB实现二元阵列的立体方向图，E平面方向图、H平面方向图,均可实现。(Realization of two dimensional array of three-dimensional patterns)
线性卷积的计算
- 1.编制一个计算两个序列线性卷积的程序，计算y(i)=x(m)*h(n)，分别绘制x(m)和h(n)，以及线性卷积结果y(i)的图形，使用matlab自带的conv函数来验证结果。 2.使用matlab自带的FFT和iFFT程序，实现线性卷积的快速计算，并对计算结果进行绘制。(1. Make a program to calculate the linear convolution of two sequences, calculate y (I) = x (m) * H (n), draw t
GA_matlab
- 遗传算法(GeneticAlgorithm,GA)是一种基于进化论优胜劣汰、适者生存的物种遗传思想的搜索算法。20世纪50年代初，由于一些生物学家尝试用计算机模拟生物系统，从而产生了GA的基本思想。美国密执根大学的霍勒德(J.H.Holland)于20世纪70年代初提出并创立了遗传算法。遗传算法作为一种解决复杂问题的崭新的有效优化方法，近年来得到了广泛的实际应用,同时也渗透到人工智能、机器学习、模式识别、图像处理、软件技术等计算机学科领域。(exmple:quest the maximum va
package
- 实现PUMA560的D-H表以及在坐标系下的展示。此外还可以通过修改调试窗口内的数值来形象地观看PUMA560机器人的运动。程序中包含示例仿真，给定起始点、终止点、仿真时间、仿真间隔后，可以画出仿真过程中关节的速度、位移、加速度随时间变化曲线，同时还可以在三维空间下画出末端关节的空间位置变化曲线。(Realize the D-H table of PUMA560 and display in coordinate system. In addition, the movement of PUMA
n_1_zilishi_MCR_500kV
- 画出JA模型的微分方程，用于模型对BH曲线拟合。(Used to fit B-H curve with JA model)
POE
- 在MATLAB环境下，建立机器人D-H模型仿真与GUI绘图(In Matlab environment, D-H model simulation and GUI drawing of robot are established)