搜索资源列表
PPKDCV10
- 智能小车控制程序，光电管传感器，编码盘测速，飞思卡尔xs128，PID控制算法-Intelligent Vehicle Control Program, photoelectric sensor, encoder disk speed, Freescale xs128, PID control algorithm
speed_pid
- 基于飞思卡尔单片机的智能小车的速度控制PID算法-Based on Freescale' s single-chip smart car speed control PID algorithm! !
007
- 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中
FIRA
- fira 实物小车的pid调节程序，效果很好，采用积分分离的pid控制器-fira-kind car' s pid adjustment procedures are very good, pid controller with integral separation
PID-refer
- 在这里，被控量是小车转角，向上回朔是舵机的转角，再向上就是用来控制舵机的PWM波的占空比，也就是说你的被控量是PWM波的占空比；一旦你的 舵机安装方式确定后，小车前轮的左右极限转角也就定死了，也就是说你的PWM波的占空比的变化范围也就确定了，即被控量的论域确定了，以我的为 例是1225到1725，显然S12的模糊机无法直接输出这么大的数值，在此对于输出量的隶属度函数我选用的是单值的，对应9个等级（0-8），即对应9个 PWM占空比值，即对应9个角度值。模糊语言等级、
vehicle
- 红外传感器循迹小车的源代码,主要通过PID控制电机正反转并调速-about the intelligent tracking vehicle
LQRmatlab
- 单级倒立摆的PID控制 控制的目标是通过给小车底座施加一个力，使小车停留在预定的位置，并使杆不倒下 -lqr matlab
moto_contrlo
- 移动平台的小车自动控制，包含电机控制，PID控制等 是学习的不可或缺的帮手-Automatic control of the mobile platform of the car, including motor control, PID control is the indispensable helper of learning
PID
- 一个简单的PID 算法控制智能小车的电机速度说明及举例-pid and speed
Freescale
- 该代码是有关飞思卡尔智能小车比赛的全部代码，而且代码中详细的注释。该代码大体实现了小车智能寻迹、PID控制算法、 通过各种弯道、、、、、、对于飞思卡尔比赛人员具有很高的参考价值！-The code is the code about Freescale smart car contest, the code detailed notes. The code is generally realized smart car tracing PID control algorithm, throu
7.19
- 智能车的程序代码，该程序包括小车的实时道路检测，并用模糊pid算法，控制小车的转向和速度控制-Smart car program code, the program includes a real-time car road detection, and use fuzzy pid algorithm to control the car' s steering and speed control
GTC1--speed125
- 基于模糊自适应的PID控制的磁导航小车源代码-Fuzzy adaptive PID control of the source code based on the magnetic navigation.
servoPID
- 飞思卡尔智能小车比赛，电磁组，小车舵机PID控制-Freescale smart car contest, electromagnetic group, car steering PID control
mycar1.5
- 基于陀螺仪的直立小车设计，采用PID控制，获得不错的成绩-Gyroscope upright trolley design, PID control, get good grades
Smart-car
- 源码可以用作只能设计中基本模块设计的参考，源码完全实现了超声波测距蔽障，红外黑线检测，步进电机的PID控制，能够非常稳定地实现智能小车在寻迹过程中的一些基本操作-Source code can be used only with reference to the basic design of the module design, source fully realized ultrasonic ranging unblinded black line infrared detection, P
balancecar
- 两轮自平衡小车源码，蓝牙通讯控制，PID控制，STM32F103RBT6-Two self-balancing vehicle source, Bluetooth communication control, PID control, STM32F103RBT6
car_pid_line
- 自己编写的MATLAB程序，用PID算法控制小车避障和转弯。控制效果很好，-I have written MATLAB program, with PID algorithm to control the car obstacle avoidance and cornering. Control works well,
fpga_pid
- 在FPGA内使用PID算法反馈控制小车速度和方向，四电机独立-PID algorithm within the FPGA using feedback control the car speed and direction, four independent motors
PID
- 用于智能小车的速度控制，效果明显，值得学习-Speed control for the smart car, the effect is obvious, it is worth learning
kalman
- 两轮平衡小车实现源码，kalman滤波实现姿态修正，pid整定控制小车平衡。-Two rounds of car the balance of the source code, the kalman filter to realize attitude correction, pid adjusting control the car balance.