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data_fusion
- 扩展卡尔曼滤波 信息同步 数据融合算法实现-EKF information synchronous data fusion algorithm
05040031
- 文件包含有5项内容： 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求 -document contains five elements : an extended Kalman Filter EKF two, Partial conversion to CMKF three Kalman filtering, and the least s
nonlinearfilter
- 工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非线性估计问题 的热点和有效方法。 本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对 准和惯性
ekf000
- 扩展卡尔曼滤波程序，请大家指教，希望能对大家有所帮助-EKF, please enlighten everyone, we hope to help
particle-filter-mcmc
- 该程序为基于粒子滤波的一种新算法,综合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO马尔克夫链的算法,用来实现目标跟踪,多目标跟踪,及视频目标跟踪及定位等,解决非线性问题的能力比卡尔曼滤波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好东西,现拿出来与大家共享,舍不得孩子套不着狼,希望大家相互支持,共同促进.-the program based on particle filter for a new algorithm, Integrated Bayesian MCMC
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- 工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对-Engineering PhD thesis Currently, EKF is the initial alignment study and inertial / GPS navigation of a major means. However, initial alignment and inertial / GPS navigation
clock12323232
- 工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对-Engineering PhD thesis Currently, EKF is the initial alignment study and inertial / GPS navigation of a major means. However, initial alignment and inertial / GPS navigation
testEKF
- EKF的效果需要有test来测验。test中给定了初值来验证EKF的滤波效果-EKF the test results need to test. Test were given to verify the initial value of the filtering effect of the EKF
SDINS_quaternion
- 采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。-using quaternion approach derived platform SDINS mathematical equations and the error rate of error equation, and the establishment of this initial alignment error nonlinea
nonlinearfiltertools
- 国外一款非线性估计的工具箱，粒子滤波、UKF、EKF等应有尽有。-abroad estimated Toolbox, the particulate filter, UKF, EKF will not disappoint.
yilei
- 基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法，滤波器选用EKF扩展卡尔曼滤波
93317429ekf_example
- ekf扩展卡尔曼滤波,效果比较好extended kalman filter
examples_NFT2
- 介绍了几个基于EKF扩展卡尔曼滤波的例子，可以帮助更好的理解扩展卡尔曼滤波
upf_demos
- upf滤波算法源程序，另包含EKF、UKF，PF算法源程序
bf-C++source-2003.8-5
- 实现bayes框架下的几种滤波算法的库程序，包括EKF,UKF等滤波器的C++的源程序，软件采用了模版化编程技术，易于使用。有样例程序，开发环境是Visual Studio。
EKFUKF_1_1
- EKF uKF的matlab工具箱，适合做非线性滤波的仿真计算。
ParticleEx5
- 也是一个EKF和粒子滤波在目标跟踪方面的效果比较，比较实用，本来想留着，捐了！
nonattfil
- 介绍了非线性姿态的滤波方法，加性ekf以及乘性ekf等
ekfukf_1_2
- kalman滤波，扩展的kalman滤波（EKF），unscented Kalman filter（UKF），基于EKF和UKF混合模型的IMM实现，以及配套的Rauch-Tung-Striebel和two-filter平滑工具，一个很好用的框架
卡尔曼滤波估测电池SOC
- 用于动力电池SOC估计，在simulink搭建模型，采用一阶RC环节(matlab/Simulink,SOC estimation,extended Kalman filter)