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Kalman
- 最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Ｋолмогоров等人 的研究工作，后人统称为维纳滤波理论。从理论上说，维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去 的数据，不适用于实时处理。为了克服这一缺点，60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论， 并导出了一套递推估计算法，后人称之为卡尔曼滤波理论。卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计 的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利 用前一
Kalman
- 介绍Kalman滤波的经典文章，也是Opencv中跟踪算法的基础。值得一读。
imgprocess
- 使用opencv语言，利用kalman算法对视频中的图像进行跟踪处理
基于kalman滤波器组的模板更新算法
- 基于kalman滤波的meanshift模板更新算法
卡尔曼滤波
- 利用kalman滤波算法来跟踪一个做圆周运动的点,并预测此点在下一个时刻可能出现的位置
扩展Kalman滤波(UKF)算法的Matlab程序
- 扩展Kalman滤波器算法的例程，可以用于对非线性系统的目标状态进行动态估计。例如曲线运动目标的轨迹跟踪。
目标跟踪
- 基于当前统计模型的目标跟踪算法，KLMAM滤波器
自适应滤波算法（LMS）和kalman滤波算法
- 自适应滤波算法（LMS）和kalman滤波算法
gps使用kalman跟踪 算法
- gps使用kalman跟踪 算法推荐！
kalman_intro_chinese.rar
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。,Kalman filter is an " optimal recursive data processing
2009.rar
- 跟踪目标的算法，camshift,meanshift.,Target tracking algorithm, camshift, meanshift.
CS_KF_1wei.rar
- 基于当前统计模型的目标跟踪算法，就用卡尔曼滤波器，目标跟踪和数据整合类的同志可下,Based on current statistical model of the target tracking algorithm using Kalman filter, target tracking and data integration can be under the category of Comrade
UKF.rar
- 介绍了UKF算法及其仿真，希望对大家能够有所帮助。,introduce the unscented kalman filtering
UKF_track.rar
- 对人体的图像序列进行unscented kalman filter 追踪，参考最经典的UKF算法编写，是学习UKF算法的比较入门的程序,Image sequences on the human body, unscented kalman filter for tracking, the most classical reference to the preparation of the UKF algorithm is a learning algorithm UKF procedure en
ekfekfPDA.rar
- Bearing Only Tracking在多场景下的仿真程序 是本人在国外读书时研究项目中的导师和同事等共同开发 使用EKF(扩展KALMAN Filter)与PDA联合算法对target进行定位追踪,Bearing Only Tracking in a multi-scenario is the simulation program to study abroad when I research projects, such as mentors and colleagues to deve
camshift
- 用opencv实现camshift算法 并且使用了 kalman算法来预测物体可能的运动轨迹 跟踪效果 一般-Achieved with opencv kalman camshift algorithm and uses algorithms to predict the trajectory of the object tracking results may be general
kalman
- 本资料包含kalman滤波算法的基本原理，应用场合以及仿真效果-This information includes the basic principles kalman filtering algorithms, applications, and simulation results
kalman_camshift.rar
- 基于opencv的例子 使用meanshift算法追踪屏幕中的白点,利用kalman移动搜索框.,Based on the example of the use of opencv tracking algorithm meanshift white screen, using kalman mobile search box.
UKF
- 一种很好的非线性目标跟踪算法，克服了扩展卡尔曼滤波的缺点-A good nonlinear target tracking algorithms, to overcome the shortcomings of the extended Kalman filter
VBkalman1
- 基于VB6.0 的一个卡尔曼滤波算法，另一个VB版本-VB6.0 based on a Kalman filter algorithm, and the other VB version