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Nonline
- 一类非线性欠驱动系统的混沌优化LQ控制算法-Nonlinear Underactuated LQ control system based on chaos optimization
DMC
- DMC控制由于具有对模型精度要求低，控制精度高鲁棒性强等优点可有效的克服过程的不确定性、非线性和关联性，并能方便的处理过程被控量和操纵变量中的各种元素。所以对该系统应用DMC控制方法进行MATLAB仿真。-DMC control accuracy because the model has low and high control precision and strong robustness advantages of the process can effectively overcome
ChenLee
- 超混沌chen-lee系统引入一个非线性状态反馈控制，将混沌Chen-Lee系统构造成四维超混沌系统。将这个四维超混沌系统作为驱动系统。采用主动控制方法构造一个响应系统，进一步选择适当的控制器使驱动-响应系统达到有限时间同步。-Hyperchaotic chen-lee system into a nonlinear state feedback control, the chaos Chen-Lee system constructed four-dimensional hyperchaoti
non1
- nonlinear file to be used in control engineering
Fusion-of-Neural-Networks--Fuzzy-Systems-and-Gene
- The past two decades have seen an explosion of renewed interest in the areas of Artificial Intelligence and Information Processing. Much of this interest has come about with the successful demonstration of real-world applications of Artificial Ne
BP_PIDcontrol
- 智能控制理论中课程设计的一个实例，是bp-pid控制的一个针对非线性的matlab课程设计任务书和源代码。-Intelligent control theory in an example of curriculum design is a bp-pid control design for nonlinear matlab program mission statement and source code.
PID-controller
- 介绍了一种基于最，j,-最大原理整定鲁棒PID控制器参数的方法，并应用MA ⅡAB 优化工具箱函数按非线性二次规划法搜索合理的PID参数。仿真结果表明，优化函数寻找 最佳PID参数简便可靠；当模型在一定范围内变化时，按该方法整定的鲁棒PID控制器均 能保证控制系统的动态性能良好。-Introduced based on the most, j,- setting the maximum principle method of robust PID controller paramet
RBF
- 运用常规的PID控制算法很难达到人们所要求的控制效果。采用改进的BP神经网络算法进行改进具有以任意精度逼近非线性函数的能力，而且通过它的自身的学习，可以找到某一最优控制率下的PID控制器参数，使其具有更好的鲁棒性和自适应的能力。-Using conventional PID control algorithm is difficult to live up to the required control effect. The improved BP neural network algorit
fuzzy-PID
- 模糊PID控制器具有控制任意非线性函数的能力，能实现对PID控制器的参数Kp, Ki, Kd的实时在线整定，使系统具有更好的鲁棒性和自适应性，其输出也可以通过在线调整达到预期的控制精度。-Fuzzy PID controller has the ability to control an arbitrary nonlinear function, can achieve the parameters of the PID controller Kp, Ki, Kd,
4
- 导出立方非线性器的复低通等效模型,对带通模型和LPE模型进行仿真-Export control of complex cubic nonlinear low-pass equivalent model of band-pass simulation model and the LPE model
Nonlinearly-Adaptive
- ：针对能够采用仿射非线性表示的含有未建模动态的SISO非线性系统，讨论了一种基于神经网络的自适应 控制方法．该方法对受控对象的已知部分．采用反馈线性化方法设计控制器，用神经网络在线补偿未建模动态及 外部干扰等引起的误差，从而实现自适应控制。对具有未建模动态的双车倒立摆设计了输出反馈自适应控制系 统．仿真表明该方法是有效的。 -A discussion is devoted to design neural network adaptive control scheme of t
Adaptive-Hysteresis
- 基于径向基函数神经网络迟滞非线性自适应控制 提出了一种新的动态迟滞非线性模型. 将一定数量不同死区宽度的 backlash 模型并行相 加, 作为一个动态系统以仿真执行器中的迟滞特性. 利用该模型, 采用伪控制方法设计了一套具有 未知迟滞特性非线性系统的神经网络自适应控制方案, 通过自适应算法来调整干扰项的上限. 采用 Lyapunov 稳定性理论进行了严格证明, 仿真试验验证了所提方案的有效性.- A nov el class of hysteresis mo dels w
Fuzzy_C_code
- 用矩形域二元分片双一次插值算法对原程序做了修改（说实话，原程序我没看懂）。用模糊控制算法，对于非线性系统和数学模型难以建立的系统来说更易理解和编程！-Rectangular domain with two yuan slice Dual time interpolation algorithm for the original program was revised (to be honest, I did not understand the original program). Fuzzy
lorenz
- Generate lorenz data. You can control the parameters and it may be useful for nonlinear analysis.
PIDcontrol
- PID控制系统 对于系统的非线性 超调量 震荡等不稳定因素有很好的控制-PID control system for the nonlinear overshoot shocks and other uncertainties have very good control
anti_windup-fuzzy_pid
- 基于anti-winp的模糊PID控制，将模糊控制用于解决饱和非线性系统的winduo问题。-Based on anti-winp fuzzy PID control, fuzzy control is used to solve the saturation problem of nonlinear systems windup.
PID
- 伺服系统的非线性PID控制，PID-即比例、积分和微分控制，在自动控制系统里有着非常广泛的应用。-Nonlinear PID Control for a servo system
ffc-1.4.tar
- Key Features * Neural network design, training, and simulation * Pattern recognition, clustering, and data-fitting tools * Supervised networks including feedforward, radial basis, LVQ, time delay, nonlinear autoregressive (NARX), and laye
F16-Simulation
- F16的六自由的非线性气动模型，用于飞行控制和仿真，matlab编写-F16 six free nonlinear aerodynamic model for flight control and simulation, matlab write
yibudiandongji
- 异步电动机具有非线性、强耦合、多变量的性质，要获得良好的调速性能，必须从其动态模型出发，分析异步电动机的转矩和磁链控制规律，研究高性能异步电动机的调速方案。矢量控制就是基于动态模型的高性能的交流电动机调速系统的控制方案之一。所谓矢量控制，就是通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，在按转子磁链定向坐标系中，用直流电动机的方法控制电磁转矩与磁链,然后将转子磁链定向坐标系中的控制量经变换得到三相坐标系的对应量，以实施控制。-Asynchronous motor with nonlin