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搜索资源 - obstacle avoidance
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本程序是红外避障 遥控 两路寻迹三合一程序(This program is infrared obstacle avoidance, remote control, two way tracing, three in one program.)
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基于matlab的人工势场法避障小车仿真(Simulation of obstacle avoidance car based on artificial potential field method based on MATLAB)
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实现小车的循迹 避障 和红外线感应功能，是一个很好的实例(Realize the car obstacle avoidance tracking function)
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循迹小车的综合程序，适合大多数小车的使用和，很好的一个教程(Realize the car obstacle avoidance tracking function)
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智能小车的超声波循迹避障程序，希望可以帮到你(Smart car's ultrasonic tracking obstacle avoidance program, hope can help you.)
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小车实现避障功能，遇到障碍物实现左转或右转。(The small car realizes the obstacle avoidance function, meets the obstacle to realize left turn or right turn.)
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单片机智能小车的循迹（黑色线）和红外避障两种功能都有的综合程序，亲测可用。(SCM smart car tracking (black line) and infrared obstacle avoidance two functions have a comprehensive program, pro test available.)
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此次设计采用MSP430单片机作为控制核心，由L298N电机驱动模块来控制小车的运动轨迹，利用超声波模块进行与障碍之间距离的检测，还使用了红外避障模块对障碍进行检测，最后使用了LCD1602显示屏对数据进行显示，以提示驾驶员。整个系统先由电机驱动模块控制小车移动，期间由红外避障模块进行障碍物检测，如果检测到障碍，超声波模块则开始测量距离并显示在LCD液晶屏上，并且小车停止移动。(This design uses the MSP430 MCU as the control core, the L2
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基于c51单片机红外避障模块，多路检测实现精准避障(Based on the c51 MCU infrared obstacle avoidance module, the multipath detection can realize the accurate obstacle avoidance.)
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基于51单片机的避障程序，可用于智能小车开发，前轮差动转向，后轮驱动。(Obstacle avoidance program based on 51 single chip microcomputer)
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超声波测距避障，lcd12864.1602显示程序(Ultrasonic distance measurement and obstacle avoidance, lcd12864.1602 display program)
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树莓派小车,躲避障碍物，超声波雷达传感器等应用(Raspberry trolley, obstacle avoidance, ultrasonic radar sensor and so on.)
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基于Matlab的人工势场法下路径规划与避障(Path planning and obstacle avoidance under artificial potential field based on Matlab)
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gps电子罗盘智能导航，集成模式1，2寻迹避障。(GPS and electronic compass,intelligent navigation,track car and Obstacle avoidance trolley)
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基于的 Q-Learing 的 机器学习 避障 matlab代码(Q-Learing based machine learning obstacle avoidance matlab code)
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A* 算法 matlab程序 用于机器人避障(A* algorithm matlab program for robot obstacle avoidance)
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RRT算法避障路径规划，适合初学者，可以看看(RRT algorithm obstacle avoidance path planning, suitable for beginners)
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利用RRT算法在matlab中实现避障并进行可视化(Using RRT algorithm to realize obstacle avoidance and visualization in MATLAB)
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基于matlab的无人车机器人的避障算法研究，以及matlab的结构框架，仅供参考。(Matlab based research on obstacle avoidance algorithm for unmanned vehicle and Matlab's structural framework are for reference only.)
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基于STM32的小车直线，避障，小车控制程序，适合新手入门(STM32 - based car line, obstacle avoidance, car control procedures, suitable for beginners)
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