当前位置：
首页 资源下载
搜索资源 - obstacle avoidance
搜索资源列表
-
1下载：
基于多Agent的机器人障碍物避碰
的仿真环境设计
-Multi Agent-Based Obstacle Collision Avoidance Simulation Environment Design
-
-
0下载：
为机器人提供知觉 回避障碍物 探测环境 为机器人提供记忆器-Perceived robot the avoidance obstacle detection environment for robot memory
-
-
0下载：
智能小车的避障子程序，可以通过红外检测自动避障-Avoidance subroutine obstacle intelligent car, can automatically avoid obstacles by infrared detection
-
-
1下载：
使用matlab语言，用改进人工势场法，实现无人机路径规划和避障控制(Path planning and obstacle avoidance control of UAV)
-
-
1下载：
基于51单片机的智能小车程序，循迹，避障等等(Intelligent car program based on 51 single chip microcomputer, tracking, obstacle avoidance, etc)
-
-
8下载：
机器人避障航路规划蚁群算法MATLAB仿真代码合集，里面有17个关于机器人自动避障的算法，和无人机航路规划代码，还有蚁群遗传因子算法的具体MATLAB仿真代码，A*算法，RTT算法等很适合做数学建模比赛使用。(There are 17 algorithms of robot automatic obstacle avoidance, UAV route planning code, and the specific matlab simulation code of ant colony gen
-
-
2下载：
动态窗口法进行机器人避障，直接复制粘贴打开matlab就可以运行。(Dynamic window method for robot obstacle avoidance)
-
-
1下载：
电磁线循迹，openmv避障，直立平衡车(Electromagnetic wire tracking, openmv obstacle avoidance, upright balance car)
-
-
2下载：
使用人工势场法APF完成机器人的避障及路径规划(Using APF to complete obstacle avoidance and path planning of robot)
-
-
1下载：
避障仿真，利用matlab软件实现机器人避障功能。(Obstacle avoidance simulation)
-
-
4下载：
机器人运动过程中进行算法处理设计静态避障和动态避障(Static and dynamic obstacle avoidance)
-
-
1下载：
课题作业，模拟了刚体的运动，以实现类似机器人的避障功能(The class assignments in the class simulate the rigid body movement to achieve a robot-like obstacle avoidance function)
-
-
1下载：
可以实现51单片机小车红外避障带后退掉头的功能(Infrared obstacle avoidance belt back and turn around)
-
-
3下载：
粒子算法，轨迹规划参考，适用于无人驾驶，紧急避障等(Particle algorithm, trajectory planning reference, suitable for unmanned driving, emergency obstacle avoidance, etc)
-
-
1下载：
为减少道路突发事故，提高车辆通行效率，需要研究车辆的紧急避障以实现自主驾驶。
基于车辆点质量模型，设计了非线性模型预测控制( MPC) 路径规划器; 基于车辆动力学模型，设计了线性时变MPC 轨迹跟踪器。(Emergency obstacle avoidance is one of the key points for autonomous driving system. A path planning controller based on non-linear model predicti
-
-
4下载：
基于相对速度避障的matlab平台仿真程序可用(Obstacle avoidance based on relative speed)
-
-
4下载：
基于matlab实现基于杜宾曲线的避障规划（静态环境下）。(Obstacle avoidance planning based on Durbin curve with MATLAB (in static environment).)
-
-
1下载：
两轮差速驱动智能避障小车的51单片机控制程序(Control program of two wheel differential drive intelligent obstacle avoidance car)
-
-
4下载：
该模型是运用人工势场法进行的避障程序，障碍物包括一个动态障碍物和一个静态障碍物(The model is an obstacle avoidance program using artificial potential field method. The obstacles include a dynamic obstacle and a static obstacle)
-
-
5下载：
移动机器人路径规划A星算法改进，移动机器人避障自动寻路设计，移动机器人路径规划A星算法matlab仿真。(Mobile robot path planning A-star algorithm improvement, mobile robot obstacle avoidance automatic path finding design, mobile robot path planning A-star algorithm matlab simulation.)
-
