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Using_Fuzzy_logic_for_Mobile
- mutlab模糊控制PID参数自整定实验。-mutlab fuzzy parameter self-tuning PID control experiments.
pb_final_levacoxruano
- PID参数自动调节英文资料，介绍PID原理、结构、自动调节方法和工业应用软件-To simplify PID autotuning and reduce the time required for it, many PID regulators nowadays incorporate autotuning capabilities
comparision_GA_pid_pid
- 遗传算法优化PID参数，利用遗传算法原来优化参数得到良好控制效果-GA algorithm optimization parameter
m572b
- 线性连续系统的数字PID控制（用GA整定PID参数） -Linear continuous system of digital PID control (with GA tuning PID parameters)
PID-adjust
- 在线PID调节，从电脑直接发送P，I，D到单片机调节参数-adjust PID directly
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- 实现matlab的仿真，通过修改PID参数实现-Realize the simulation of matlab
ch5
- 实现MATlab仿真 修改PID参数，达到良好的反馈效果-MATlab simulation modify realize PID parameters To achieve good feedback effect
FUZZY-PID
- 模糊自整定PID控制的算法程序，用simulink编写，参数可随意设置-FUZZY PID CONTROL ALGORITHM FOR MATLAB
PWM_MotoB
- 1.本示例将演示电机的闭环控制，即以单位时间内的码盘脉冲输出为反馈，以单位时间内 // 欲达到的脉冲数为输入，以变占空比的PWM波为输出。使用的算法为经典的PID控制算法 // 该算法具有实现方便，参数整定容易，控制鲁棒性好等优点。借助我们的串口虚拟示波 // 器软件，用户可以很方便地整定出一套满意的参数。 //2.PID算法要处理的数据不外乎输入与反馈的偏差(做比例运算)，本次偏差与上一次偏差 // 的差(做微分运算，离散化以后就是差分运算)，所有变差的累积(积分运算，离散
Fuzzy_PID
- 基于Matlab的模糊自适应PID控制器仿真研究 传统PID在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高。-Fuzzy adaptive PID controller based on Matlab simulation Traditional PID object changes, the controller paramet
driverProgram
- 开发环境：keil uVision4 。 无刷直流马达驱动源码参考 。 1：滴答中断用做启动和停止判断 2：AD中断分两部分:(1)注入中断读取电机电流和PID运算（2）规则中断读取转把电压 3：TIM1触发中断，进行换向 4：TIM3中断分两部分：溢出中断进行堵转计数，霍尔中断用来控制TIM1换向和获得转速 5：键盘改变PID参数-int main(void) { u16 temp /*****************************/
pid
- 利用LabVIEW 虚拟仪器开发平台，设计了一个程序，可以对３阶以内的线性 被控对象快速的确定PID 控制器的各个参数，完成PID 控制器的设计。同时，可以给出控 制系统开环或者闭环的阶跃响应。-This example is intended to give a basic introduction to the TrueTime simulation environment. The example considers simple PID control of a DC-s
zhinengPID
- 智能PID参数整定方法的研究Intelligent PID parameter tuning methods-Intelligent PID parameter tuning methods
GA_INVERTED-PENDULUM-CONTROL-MATLAB
- 遗传算法对PID参数寻优实现倒立摆控制。-these programms fulfil the GA methods to find the global optima of the control parameters for a pid controller of an inverted pendulum.
PID
- pid控制智能小车运行，通过调节pid三个参数可使小车正常运行-pid control of smart car is running normal operation enable the car, adjust the three parameters of the pid
PWM-PID-motor
- 运用PID调节器，实现直流电机在带动负载的情况下也能稳定的运行。运用A/D转换芯片将滑动变阻器的模拟电压转换为数字量作为控制直流电机速度的给定值；用压控振荡器模拟直流电机的运行（电压高-转速高-脉冲多），单片机在单位时间内对脉冲计数作为电机速度的检测值；应用数字PID模型作单片机控制编程，其中P、I、D参数可按键输入并用LED数码显示；单片机PWM调宽输出作为输出值，开关驱动、电子滤波控制模拟电机（压控振荡器）实现对直流电机的PID调压调速功能。-Use of the PID controlle
PIDcontroltunning
- 基于模糊算法fuzzy的PID参数整定，源程序-fuzzy PID controller tunning
optimPID
- PID是控制中最为常用的算法，本程序包提供了PID参数设计模型，同时也提供了相应的具体实例。-PID is the most popular algorithm in control system, this package provides the modelling for PID parameter optimizing and the examples are presented as well.
simulink
- 在分析自适应模糊控制及PID参数变化对系统性能影响的基础上,提出在动态过程中对PID参数进行整定.仿真研究表明,控制质量得到了提高.-In the analysis of adaptive fuzzy control and PID parameter changes on the basis of system performance, tuning the PID parameters in the dynamic process simulation studies have shown
-controller-pid
- 主要是进行控制器参数的优化，里面利用一个-controller pid parament