设信道响应已知。采用线性模型下的线性MMSE估计方法，根据观测信号yk估计发送信号xk(Set channel response known. A linear MMSE estimation method based on the linear model is used to estimate the transmitted signal YK according to the observed signal XK)

% 函数功能： SRUKF滤波器 % 适用范围： 测量线性、噪声加性时的SRUKF 滤波 % INPUT % x1： 系统状态 % T： 捷联矩阵计算值 % Tbn： 捷联矩阵真实值 % fp： 比力在计算坐标系内的投影 % Pw： 过程噪声 % Pv： 量测噪声 % phi： 计算的纬度 % % OUTPUT % Xk: 滤波后的状态 %

使用迭代算法xk^-1=B*x^k+f,其中B=D^-1*(L+U)=I-D^-1*A,f=D^-1*b。(Use iterative algorithms calculate solve the linear equation)

BFGS算法(BFGS algorithm)，是一种逆秩2拟牛顿法。Hk+，满足拟牛顿方程的逆形式Hk+}少一、k=s.当Hk正定且(，'，少)}0时Hkh，也正定，因此，由BFGS修正确定的算法xk+} - xk - HkF Cxk)是具有正定性、传递性的拟牛顿法，它也是无约束优化中最常用的、最稳定的算法之一这种算法是布罗依丹(Broy-den,C. G.)于1969年，以及弗莱彻(Fletcher , R. ) ,戈德福布(Goldforb,D. )、香诺(Shan no, D. F.)于1

XKT-412 是芯科泰最新开发的高频大功率 集成电路，体积小输出功率强大，可工作 在较高频率范围内使用可大大减少发送线 圈的体积和尺寸增强发射功率，降低线圈 成本，由于对线圈电感量要求小也可直接 采用 PCB 作为发射使生产应用更加简便； 芯片采用最先进的宽电压自适应技术芯片 设计工艺，同样的发射电路可以在任意工 作范围内电压使用而不改变任何器件使用 极为方便，电路极为简单，具有精度高稳 定性好等特点，其专门用于无线感应智能 充电、供电管理系统中，可靠性能高。XK T-