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AEKF
- 用于多传感器信息融合的目标定位的自适应卡尔曼滤波算法-Adaptive Kalman filter algorithm for targeting multi-sensor information fusion
KF1
- 基本卡尔曼滤波实现。加入了多传感器及信息融合的内容-kalman filter
image-fusion-of-different-sensors
- 使用matlab实现不同传感器下的图像融合，并输出融合结果-Image fusion using matlab under different sensors and output fusion results
mixlms
- 利用LMS进行数据融合，提高无线传感器网络目标定位精度-The use of the LMS algorithm for data integration, application scenarios targeting wireless sensor networks
DS
- 利用D-S证据理论进行数据融合，应用场景为无线传感器网络目标定位，决策级融合-DS evidence theory data fusion, wireless sensor network application scenarios targeting, decision level fusion
aircraft-source-IAR-430
- 四旋翼飞行器代码，方便新手快速学习与掌握，四元数融合，飞行PID控制 ，运用的编译环境:IAR for MSP439,控制所用的MCU:MSP430f5529 传感器:mpu6050- Four rotor aircraft, code, have fast learning and facilitate novice, four yuan per fusion, flight PID control, use the compiler environment: IAR for MSP439
msp430
- 1.机架是上一届准备国赛前买的，电机是空心杯（2000转/min） ，电池是11.1V的航模电池 2.采用2块msp430f149最小系统做飞控板，一块用来姿态控制，一块用来完成题目要求，两者之间通过串口通信 3.陀螺仪用的是MPU9150（九轴），自带有地磁传感器，不需要再加地磁传感器 4.数据融合是靠MPU9150的内部DMP处理输出（该部分程序时移植32单片机的，针对430的时钟频率对该部分程序做了一些调整） 5.姿态控制算法是PID-1 rack is the last
sensor
- 多传感器信息融合AND准则OR准则和单传感器的对比效果，以及ROC曲线图-multi sensor data fusion
D-S-Information-Fusion-for-MATLAB
- 基于D-S证据推理的多传感器数据融合方法-Reasoning based on D-S multi-sensor data fusion method
tiduxiajiang
- 多传感器数据融合的梯度下降法。方法较为简单，代码基本可以实现滚转角与俯仰角的解算，需要再调参数会更精确-Multi-sensor data fusion gradient descent. The method is simple, basic code can roll angle and pitch angle of the solver, you need to re-tune the parameters would be more accurate
sltoolbox_r101
- 基于多传感器数据融合的相关算法的仿真程序和改进算法的源代码-Based on multi-sensor data fusion and correlation algorithm simulation program improved algorithm source code
Quadrotor-Helicopter-program
- STM32单片机的四旋翼飞行器控制程序，包括传感器程序、无线通信程序、PID程序、信号融合程序和电机控制程序-STM32 microcontroller four-rotor control procedures, including procedures sensors, wireless communication program, PID program, signal integration process and motor control program
LISQ1
- 多传感器数据融合综合分析，matlab实现各种方法。-the synthetical anslyse of muti-sensor data fusion
tensorlab
- 张量分析工具箱，很适合多方式成分分析与多传感器源数据融合。-tensor tool box, it s fitful for multi-way analysis and data fusion
Multi-sensor-data-fusion
- 此程序是多传感器数据融合实例，非常好的例子，自己整理融合的-Multi sensor data fusion
pid-and-karman
- 参加飞思卡尔的同学肯定在知道采集传感器后的数据往往需要进行数据融合，卡尔曼滤波是一种数据融合算法，本学习资料主要是基于C语言的卡尔曼滤波和PID控制，仅提供参考-Freescale' s students participate certainly know after data acquisition sensors often require data fusion, Kalman filtering is a data fusion algorithm, this study is
data_output
- 多传感器数据融合 quad data changes to one data through fusion tech. -multi sensor data fusion quad data changes to one data through fusion tech.
hybridalgorithm
- 采用混合算法完成多传感器数据融合课程的第一次作业。-finished the first homework through hybrid algorithm in multi sensor data fusion.
iNemo_M1_Applications
- iNemo_M1_Applications，这款ST公司的九轴传感器，数据读取，姿态结算，融合。很全的一个工程，刚刚测试通过。-iNemo_M1_Applications, this ST s nine-axis sensor, data read, posture settlement, integration. It is full of a project, just test.
KLMAN
- 简单来说，卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-In simple terms, the Kalman filter is an optimal recurs