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复件shupidwcandcontrolpid
- 单神经元PID控制的例子,用于伺服电机的调速-single neuron example PID control for the servo motor speed control
基于2812的三环控制程序(C语言)
- 以美国TI公司最新的数字处理芯片(DSP)作为核心控制芯片，采用了先进的全数字电机控制算法，通过SCI给定,完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制，具备良好的鲁棒性和自适应能力。
基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序
- 基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序,用PID算法控制电机的转动,DSP2812-based brushless DC motor servo control procedures, using PID algorithm to control motor rotation
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- 一个无刷直流电机的单片机控制的驱动程序，pid调速，很全面。-A brushless DC motor driver SCM control, pid speed, very comprehensive.
pid.c
- 直流伺服电机闭环控制程序，有PID算法的详细资料。-DC servo motor closed-loop control procedures, there is PID algorithm in detail.
fadongjiMBP
- 伺服电机的神经网络参数自整定程序，利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果-Servo motor parameters of the neural network self-tuning procedures, the use of error back-propagation algorithm BP to change PID control parameters for superior control
controlofservomotor
- 伺服电机转速控制,采用了嵌入式内模控制，PID控制以及状态反馈控制-control of servo motor
AN_SPMC75_0109
- 寻机小车PID控制应用,伺服电机控制,PID参数调整-Look for an opportunity car
dianji
- 直流伺服电机转速 PID控制系统仿真 利用MATLAB中的simulink 对直流伺服电机的转速进行仿真-DC servo motor speed PID control system simulation using MATLAB simulink in the speed DC servo motor simulation
fuzzy_pid
- 直流伺服电机用MATLAB实现的源代码，伺服系统由具有位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环结构组成本控制系统采用模糊和PID复合控制，在小偏差时转化为P ID控制，这样就获得了比纯模糊控制更高的稳态精度，有比P ID控制更快的动态响应、更小的超调量。-DC servo motor to achieve with the MATLAB source code, by a position feedback servo system, the speed feedback and current f
mega128PPID
- 基于mega128单片机的pid控制算法。本试验中，使用pid对电机进行转速控制，实现伺服电机的效果。PID参数可以随便调整，只需要一个电机一个速度传感器就可以实现~详细代码解释-Mega128 pid microcontroller-based control algorithm. In this experiment, using the pid of the motor speed control, servo motor to achieve the effect. PID parame
success
- 实现电机伺服系统PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制仿真比较-Realize PID control motor servo system, the fuzzy PID control, neural network PID control the simulation
pid-program
- 工业用PID算法，可以用在电机，液压等伺服系统中。-industry PID algorithm
motor
- 一种伺服电机的PID控制算法，可以完成550W以下的伺服电机的控制。-A servo motor PID control algorithm can be completed less than 550W servo motor control.
mplt_src_20111027
- 伺服电机控制，DSP2812，基于PID调节，三相交流伺服电机控制。-Servo motor control,
PID
- 伺服电机驱动器位置PID源代码，有了这个代码大家调试位置环就不那么难了-PID servo motor drive location source code, with this code you debug position loop is not so difficult! ! !
0534437Simulink-FuzzyPID
- 模糊pi通过对伺服电机的控制达到预期的目的，通过对电流环的控制是三环处于稳定状态。(Fuzzy PI control the servo motor to achieve the desired purpose, through the control of the current loop, the three ring is in a stable state.)
关于LabVIEW的一些程序
- 伺服电机控制 Modbus命令帧生成程序. 波形记录 数据的采集与显示 串口通讯 PID控制(Servo motor control. Modbus command frame generation program. Waveform recording. Data collection and display. Serial communication. PID control.)
PID
- 舵机及电机PID控制算法： 谈谈PID各自对差值调节对系统的影响： 1、单独的P（比例）就是将差值进行成比例的运算，它的显著特点就是有差调节，有差的意义就是调节过程结束后，被调量不可能与设定值准确相等，它们之间一定有残差，残差具体值您可以通过比例关系计算出。。。增加比例将会有效减小残差并增加系统响应，但容易导致系统激烈震荡甚至不稳定。。。 2、单独的I（积分）就是使调节器的输出信号的变化速度与差值信号成正比，大家不难理解，如果差值大，则积分环节的变化速度大，这个环节的正比常数的比例倒
电机伺服系统PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制仿真比较
- 电机伺服系统PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制仿真比较的MATLAB程序