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marineravoidcollisionnew
- 通过不同载荷分析船舶运动方程的不同情况，包含较多的水动力导数，同时考虑了波浪谱密度函数的影响，采用了最新的od45方程求解6自由度船舶运动方程(The ship motion equation is analyzed under different loads, including more hydrodynamic derivatives, and considering the influence of wave spectral density function, the latest o
大规模MIMO系统研究进展
- 随着无线通信技术的快速发展和智能手机的迅速普及，人们对数据传输速率提出了更高的需 求。为进一步提高数据传输速率，通过增加基站天线数目构建大规模ＭＩＭＯ系统，是一种高效而相对 便捷的方式。大规模ＭＩＭＯ系统能深度发掘空间维的自由度，使得基站能够利用同一时频资源服务于 多个用户。本文探讨了大规模ＭＩＭＯ系统的导频污染问题及解决方案、适用于大规模ＭＩＭＯ系统的 信道模型以及低复杂度的传输技术与实现方法三项关键技术。与现有ＭＩＭＯ系统相比，大规模ＭＩＭＯ 系统能显著提高频谱效率、能量效率和系统
md 机械臂设计及其定点转动Minimum-Snap轨迹规划
- Part 01 机械臂设计 设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。 Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划 令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散轨迹点。利用逆运动学求解得到每个离散轨迹点对应的各关节变量，利用MATLAB Robotics Toolbox生成机械臂绕定点旋转动画，采用Minimum Snap方法进行**轨迹规划，*
三币组合对冲-EA
- 三币组合对冲-EA是外汇策略领域研究的重点一款自由度极高的短线震荡回调获利的对冲套利策略，它是一款捕捉短线震荡行情的EA，三币对冲是利用高关联性货币之间的强弱关系进行对冲盈利使投资者在保证安全的原则下，获取长期稳定的收益。趋势表现性不强，账户小赚，趋势表现性强，账户大赚, 三币对冲特点： 1、多币种分散策略，风险分散 2、资金回撤低，超稳定盈利 3、行情不相关， 不用担心行情涨跌、震荡或单边。(Tri-currency hedge -EA is the focus of foreign
飞机simulink 模型
- 飞机simulink 模型，综合了气动数据，发动机建模，六自由度解算等多个模块，仿真有效