高斯权函数的卷积平滑法有时亦简称为高斯平滑法，在天文地球动力学的观测资料处理中应用较多，其主要原理是将测量数据y(ti), i = 1,2,...,N与一个高斯曲线分布的权函数作为卷积计算，求得测量数据的平滑值。由于高斯权函数平滑法简单，计算机易于实现，且既可用于等间隔又可用于不等间隔数据，因此应用范围较广。(For Gaussian smoothing)

鲁棒UKF在导航方面应用，天文导航，惯性导航(Robust UKF application in navigation, astronomical navigation, inertial navigation)