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CAR_LI2
- DE1-SOC实验开发板和Verilog HDL语言的交互式程序作品,选择避障小车作为课程设计题目,并根据选题制定了如下设计需求: 1.能实现基本的避障小车功能,即躲避障碍,变速,计分,计时显示游戏开始、进行和结束画面; 2.能实现人机交互功能,玩家可通过外接键盘或DE1-SOC开发板自带按键和开关操作小车转向; 3.能通过VGA在显示屏中显示,并且能达到5Hz的刷新频率; 4.能实现自定义小车和障碍物皮肤的功能;(DE1-SOC experiment development board
foeate__functor__bracke
- 第六届大学生电子设计竞赛 小车 一题的一种做法,很好()
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- 此次设计采用MSP430单片机作为控制核心,由L298N电机驱动模块来控制小车的运动轨迹,利用超声波模块进行与障碍之间距离的检测,还使用了红外避障模块对障碍进行检测,最后使用了LCD1602显示屏对数据进行显示,以提示驾驶员。整个系统先由电机驱动模块控制小车移动,期间由红外避障模块进行障碍物检测,如果检测到障碍,超声波模块则开始测量距离并显示在LCD液晶屏上,并且小车停止移动。(This design uses the MSP430 MCU as the control core, the L2
3pi(1)
- 本设计以MCU为控制核心,使用迷宫算法与机器自主学习的思想核心和电机PID调速为运动核心的一款智能迷宫小车,通过对传感器的加权平均处理进行高精度数据采集,将连续性变量转换成离散随机变量。首先根据左手运算进行迷宫整体搜索,然后进行数组记忆和最优路径运算,第二次进入赛道5秒逃出迷宫。(This design takes the MCU as the control core, uses the maze algorithm and the machine independent learning c
daolibai
- 小车倒立摆设计,是倒立摆保持平衡,含几点配置,PID设计(Vehicle inverted pendulum design, is to maintain the balance of the inverted pendulum, including several configurations, PID design)
汽车动力学——自动转向控制
- 联合carsim,设计闭环控制器,完成对小车的双移线自动转向控制测试
自动行走程序
- 机器人自动行走程序,具备PID控制策略。应用机器人设计,移动小车,工业设计。