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robotcalculate
- 用vc++实现的puma型工业机器人位姿解算详细算法及实例-vc used to achieve the newest type of industrial robot pose Calculation algorithm and detailed examples
COScode
- μC/OS-Ⅱ读做\"micro C O S 2\"，意为\"微控制器操作系统版本2\"。世界上已有数千人在各个领域使用μC/OS，例如，照相机行业、医疗器械、音响设施、发动机控制、网络设备、高速公路电话系统、自动提款机、工业机器人等等。很多高等院校将μC/OS用于实时系统教学- Mu C/OS- II reads makes \"micro C O S 2\", Italy is \"micro controller operating system edition 2\". In the
puma560
- 一个关节型工业机器人手臂演示matlab程序-a joint industrial robot arm procedures Matlab demo
OPENGL_robot
- OPENGL中工业机器人三维模型的实现.pdf
yuyang
- 五次B样条曲线应用于工业机器人轨迹规划，实现了角位置，速度，加速度，加加速度平滑过渡-fifth-order B-spline applied to the industrial robot
Ezlink_C8051F930_Si4432(1)
- 车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采集系统、无线标签、身份识别、非接触RF智能卡、小型无线数据终端、安全防火系统、无线遥控系统、生物信号采集、水文气象监控、机器人控制、无线232数据通信、无线485/422数据通信、数字音频、数字图像传输等。和51单片机调试-Vehicle monitoring, remote control, telemetry, small wireless network, wireless meter reading, acces
ABB-RAPID-
- ABB ICR5\RAPID Instructions, Functions and Data types 包含了ABB喷涂机器人的各种指令，有助于工业机器人控制软件开发的朋友参考-ABB ICR5 \ RAPID Instructions, Functions and Data types include a variety of instructions painting robot ABB, contribute to industrial robot control software d
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- 本代码详细的仿真了，工业上机器人的手臂动作，可以交互控制。而且使用OpenGL很方便和使用，值得大家学习-Detailed simulation of the code, and industrial robot arm, something which can be interactive control. But also very convenient to use and the use of OpenGL, what is worth learning
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- 工业机器人操作机的结构及设计，涉及多自由度运算-Industrial robot manipulator structure and design, involving multiple degrees of freedom computing
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- Spong_Robot Dynamics and Control机器人动力学与控制，一本非常经典的机器人外文书籍，有助于工业机器人的运动学、动力学和控制编程-Spong_Robot Dynamics and Control Robot Dynamics and Control, a very classic robot foreign language books, contribute to industrial robot kinematics, dynamics and control o
2008050520505500001
- 工业机器人的PLC控制方法及简单的电气设计方案。（主要应用于汽车制造行业）-PLC control of industrial robots and simple electrical design. (Mainly used in the automotive manufacturing industry)
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- 能有效地计算工业机器人的运动学，特别是六自由度转轴机器人的运动学正解，是很好的算法-calculate robot kinematics
KUKA机器人VRML仿真程序（matlab）
- VRML编制的虚拟现实界面，控制KUKA工业机器人（matlab）
PrgStyle
- ABB机器人选择程序，用于机器人的运用，用于工业机器人运行。有很好的拓展性(ABB robot selection program)
kuka编程基础 (1)
- kuka 库卡机器人软件使用教程,基本运动的设置，基本参数设置，不同模式使用设置(KUKA robot software tutorial, the basic movement settings, basic parameter settings, different modes of use settings)
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- 工业机器人的正逆运动学，利用此方法解决机器人各关节间相对运动关系。及根据位姿逆解各关节角(The inverse kinematics of industrial robots is used to solve the relative motion relation between each joint of the robot. And the joint angles of each joint were decompose according to the position)
02-qinfan
- 提供WIN DOWS下，实现工业机器人ABB的ROBOTSTUIDIO 离线编程软件中作站运动仿真功能。(WIN DOWS, the station for motion simulation function of ABB industrial robot off-line programming software in ROBOTSTUIDIO.)
HMI_CC_TP1200
- 远程控制机器人,通过控制柜的按钮使能，从而达到控制机器人的效果。（工业机器人）(Control the robot by remote)
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- 两个焊接机器人同时对白车车门焊接，包含焊点分配和焊接变形计算(Welding of two welding robots at the same time to the door of the white car, including the distribution of solder joints and the calculation of welding deformation)
六轴工业机器人气囊抛光通讯与控制系统-源程序(1)
- 六轴工业机器人气囊抛光通讯与控制系统的源程序(Source program of six axis industrial robot airbag polishing communication and control system)