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guandao1
- 惯性导航误差分析程序可以做误差曲线图像，可以模拟真实系统的误差特性
zuhedaohang
- 我收集的文章包括惯性组合导航系统的融合技术研究、卫星_惯性_星光最优组合导航系统在航天飞机导航中的应用、异步滤波及在组合导航中的应用和自适应容错组合导航系统。
视频会议完整的开发文档
- 视频会议(客户端和服务器端,包含完整的开发文档) ,Video conferencing source code (client and server, including the complete development documentation)
GPSDemocode
- GPS演示程序，比较TYPE2, DAMP2 and DAMP3 车辆模型。程序中仿真1.5公里90kph速度。来自电子书全球定位系统和惯性导航集成。
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- 体系相对导航系的角速度在体系上的分量 参照捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究 locity(i,:)) ) - gn 车体相对惯性系加速度在地理坐标系上的分量，标称值 参照捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究36 --两个论文-System angular velocity relative navigation system' s components in the system, inertial reference _ OD _ Pseudo Satelli
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- 体系相对导航系的角速度在体系上的分量 参照捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究 locity(i,:)) ) - gn 车体相对惯性系加速度在地理坐标系上的分量，标称值 参照捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究36 --1个论文（GPS中频信号处理及其FPGA实现）-System angular velocity relative navigation system' s components in the system, inertial reference _
UkalVCs
- 用Visual C来写的卡尔曼滤波程序实现了车辆惯性导导航系统的卡尔曼滤波，包括定位结算，姿态校正，速度校正等 -Kalman filter program written in Visual C vehicle inertial guided navigation system Kalman filter, including positioning the balance sheet, posture correction, velocity correction
Matlab-INS-toolbox
- 该惯性导航系统工具箱（INS）就是专门为这个目的设计的。这个工具箱可以用来模拟仿真载体动力学，处理原始测量值（加速计上的delta-V数据和陀螺仪上的delte-theta数据）和数据。-The inertial navigation system (INS) is specially designed for this purpose. The kit can be used to simulate carrier dynamics, processing raw measurements (
psins151009
- 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱：姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序- High-precision inertial navigation system Matlab toolbox: attitude vector, quaternion, matrix, and other types of filtering algorithm subroutine
SINS
- 捷联惯性导航系统的matlab仿真，还包含圆锥误差的补偿等。-Matlab simulation of strapdown inertial navigation system, including the compensation of the error of the cone, etc..
SINS-Matlab
- SINS，捷联惯性导航系统，是目前一种主要的惯性导航系统，在飞机、导弹以及航天器上，多有应用，这里提供惯性导航系统仿真程序，以方便大家使用参考-Matlab for SINS
IEZ
- 惯性导航系统,INS,step_detection,ZUPT(PDR , pedestrian navigation system)
mutisencer navgation
- GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理（第二版）-光盘资料(GNSS and inertial and multi-sensor integrated navigation system principles (Second Edition) - CD-ROM data)
xx
- 简单实用的捷联惯导系统，附有注释详解，适合初学者(Simple and practical strapdown inertial navigation system, annotated with detailed explanations, suitable for beginners)
guandao123456
- 对于惯性导航系统的matlab仿真，适合与最基础的仿真学习(Matlab simulation for inertial navigation system, and for the most basic simulation study)
1234567guandao
- 用于对惯性导航系统最基础的学习，帮助我们从仿真的角度去了解惯导系统(Used for inertial navigation system is the most basic learning, help us to understand the inertial navigation system from the perspective of the simulation)
colmand-class-hand
- 实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波,包括定位结算,姿态校正,速度校正等,也包括惯性导航系统的模型建立,结算,白噪声,等等,()
f408442d915f
- gps-ins导航包括定位结算，姿态校正，速度校正等，也包括惯性导航系统的模型建立，结算，白噪声，(GPSins Kalman filtering, including clearing positioning, posture correction, the speed correction, including inertial navigation system model, clearing, white noise, etc.)
GPSaidedINS
- 实现全球导航系统辅助的惯性导航系统........(implement the GPS aided inertial navigation system.)
exp3
- 车载惯性/卫星组合导航实验，起始时刻车辆停止不动，但车身有一定干扰晃动，10分钟后车辆行驶，采集惯导系统IMU数据、车辆里程计数据、GPS数据等。采用前2分钟数据进行粗对准，后8分钟数据进行精对准，分别得到惯性导航、惯性/GPS组合导航、惯性/里程计组合导航的导航结果。(Vehicle-mounted inertial/satellite integrated navigation experiment: the vehicle stops at the initial moment, but