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DanChunXingXunYou
- 此代码可实现最优控制理论中的单纯型寻优算法，可调节参数，并通过曲线查看调节结果。-This code can achieve the optimal control theory of simplex optimization algorithms, adjustable parameters, and through regulation of the results of curve view.
PWM
- 采样控制理论中有一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。PWM控制技术就是以该结论为理论基础，对半导体开关器件的导通和关断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。 对不了解PWM的开发人员很有帮助。-Sampling control theory have an important conclusion: the same impulse and different shapes of the
BuTongYinZiYanZheng
- 此算法能实现预测控制理论中不同衰减因子的影响及鲁棒性验证-This algorithm can achieve predictive control theory, the impact of different attenuation factor and robustness verification
control
- 本设计将对烘干机的温度控制予以研究。烘干机的结构虽然比较简单，但烘干过程是非线性、时变性和多变量的。在烘干过程中由于受各种不确定因素的影响，难于建立精确的数学模型。虽然自适应、自校正控制理论可以对缺乏数学模型的被控对象进行识别，但这种递推法复杂，实时性差，对烘干机水分的控制难以取得较好的控制效果。本设计将模糊控制理论最新应用于干燥的控制系统，以单片机为核心的模糊控制器将模糊逻辑语言控制策略变为有效的自动控制策略。在数字单片机上用模糊控制算法编制软件程序来实现对烘干过程的模糊控制。-This de
secondtypelearning
- 借助最优控制理论中的二次型性能指标对感知器神经网络的加权系数进行调整-Optimal control theory with the quadratic performance index of the perceptron neural network to adjust the weighting coefficients
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- 、实验目的 1、通过编程熟悉VC++的Win32 Console Application的编程环境； 2、通过编程熟悉PCI-1711数据采集卡的数据输入输出； 3、掌握PID控制器的编程方法； 4、了解闭环控制系统的概念与控制方法； 5、熟悉定时器及显示界面的使用方法； 二、实验设备 1．THBDC-1型 控制理论• 计算机控制技术实验平台 2．PCI-1711数据采集卡一块 3．PC机1台(安装软件“VC++”及“THJK_Server”)
multiphase_machine
- 多相永磁同步电机驱动技术研究(博士论文)目前,三相电机驱动系统在电气驱动应用场合得到了广泛的应用,然而随着现代电力电子技术、计算机技术和控制理论的发展,由逆变器供电的电机驱动系统的相数不再受到供电相数的限制。特别在大功率、高可靠性和低直流电压供电应用场合,多相电机驱动系统比三相电机驱动系统更具优势,因此多相电机驱动系统特别适合于应用在舰船全电力推进、电动车辆、航空航天和军事等场合。其相关技术的研究为电气驱动技术的研究开辟了新的领域,多相电机驱动系统得到各国科研人员越来越多的关注和重视。 本文研究
multiphase_machine_MMF_harmonics
- 多相永磁同步电机驱动技术研究(中科院博士论文)目前,三相电机驱动系统在电气驱动应用场合得到了广泛的应用,然而随着现代电力电子技术、计算机技术和控制理论的发展,由逆变器供电的电机驱动系统的相数不再受到供电相数的限制。特别在大功率、高可靠性和低直流电压供电应用场合,多相电机驱动系统比三相电机驱动系统更具优势,因此多相电机驱动系统特别适合于应用在舰船全电力推进、电动车辆、航空航天和军事等场合。其相关技术的研究为电气驱动技术的研究开辟了新的领域,多相电机驱动系统得到各国科研人员越来越多的关注和重视。 本
matlab_tool
- 这是一个用MATLAB工具设计自动控制理论中系统的仿真，系统校正的十分有用的代码工具-This is a MATLAB tool designed with the theory of automatic control system simulation, system calibration code very useful tool
invertedpendulum
- 倒立摆是一种复杂、时变、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统，许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来。基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型，其倒立摆BP网络为4输入3层结构。输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。隐含层单元数16个。输出层设置为1个输出单元。输入层采用Tansig函数，隐含层采用Logsig函数，输出层采用Purelin函数。用Matlab 6.5数值计算软件对模型进行学习训练，并与线性反馈控制逻辑算法对比，表明倒立摆控制B
FPID2
- 模糊PID控制，改进了Pid控制的缺点，结合模糊控制理论，具有更好的控制效果-Fuzzy PID control, and improve the shortcomings of a Pid Control
000
- 自主机器人 避障 基于模糊控制理论 一段m文件 -Autonomous robot obstacle avoidance based on fuzzy control theory for some m files
daolibai
- 倒立摆实验，有关大学现代控制理论中的实验内容-Inverted pendulum experiment
motorcontrol
- <电力拖动自动控制系统—运动控制系统>多媒体课件运用计算机多媒体工具，忠实体现电机控制精髓,为学习和理解电机控制理论提供帮助。 -The Electricity Automatic control systems- Motion Control System the use of multimedia courseware for computer multimedia tools, faithfully reflects the essence of motor contr
optimal_control_MATLAB
- 吴受章老师的《最优控制理论与应用》一书的MATLAB程序集与图集，很实用-By the teacher, Miss Zhang, " Optimal Control Theory and Applications," a book set and atlas of the MATLAB program is very useful
Implementation_of_Intelligent_Control_using_MATLAB
- 电子书包含了MATLAB在神经网络控制、模糊逻辑控制、预测控制方面的应用介绍，每一部分都包括基本控制理论的介绍和MATLAB对应工具箱的介绍和实现方式。 智能控制及其MATLAB实现-E-book contains the MATLAB neural network control, fuzzy logic control, predictive control applications introduction, each part including the introduction of
数字控制系统仿真
- 数学控制系统仿真实验。 1． 学习数字控制器的模拟化设计方法； 2． 学习数字PID控制器的设计方法； 3． 学习PWM控制理论； 4． 学习数字PID控制器在DSP上的实现方法。(Simulation experiment of mathematical control system)
控制理论
- 利用LabVIEW软件对控制理论相关方面进行编程时，可以进行参考学习。(LabVIEW software can be used for reference learning when programming related aspects of control theory.)
滑模控制_刘金锟
- 《滑模变结构控制》--刘金琨, 第三版上下两册：基本控制理论与设计方法，先进控制系统设计方法的程序(sliding mode control)
控制理论与科学—一阶倒立摆控制
- LQR即线性二次型调节器,其理论是现代控制理论中发展最早也最为成熟的一种状态空间设计法。特别的是LQR可得到状态线性反馈的最优控制规律, 易于构成闭环最优控制。本MATLAB算法主要是通过Matlab对LQR在单级倒立摆的控制应用上进行了仿真。