搜索资源列表
example1(Robot)
- OpenGL的运动机器人演示适合初学者使用的程序，基于win32。
PWM_5_Out
- 这个是我用STM32的“红牛”开发板驱动两个360度舵机来运动的机器人小车的速度调试程序，通过改变PWM脉宽，来控制车轮的速度及方向。-PWM application for minirobot.
Robot
- 在visual studio2005环境下使用opengl编写的3维机器人程序，添加了光照和运动-In the use of visual studio2005 environment opengl prepared 3-D robot procedures, add the light and movement
HMIcontrol
- 此程序利用openCV中人脸识别于模版匹配实现机器人的运动控制功能，其中机器人控制用了Aria的库和模拟器，使用者可根据控制需要替换这部分程序。 本程序的核心部分一直用于只能轮椅的人脸控制。-This process us face recognition in openCV and template matching to achieve robot motion control functions, which used the Aria library and robot simul
11222
- 一个用来控制六自由度串联关节型机器人的控制程序，该程序能控制单轴的运动方向和速度。-One is used to control six degrees of freedom serial robot joint control program, the program can control the direction and speed of single-axis movement.
move
- 该程序实现了一个简单的机器人 的运动功能- a robot move
mohuxiaobofenxi
- 用matlab编写的程序，实现模糊小波控制，用于控制机器人的手或者腿部的运动。-Programs written with matlab, the fuzzy wavelet control, used to control the robot' s hand or leg movement.
WALKERROBOT
- 本双足机器人以双足步行动作方式，采用AVR系列的单片机ATmega8L为控制核心，凌阳61单片机为语音控制模块，采用pWM编码调制的舵机（伺服电机），红外线感应器，温度感应器构成。能实现双足行走，执行avr单片机eprom内预置的程序，自动避障，感应并且扑灭火源，语音控制行走等功能。由单片机的IO口控制机器人的运动，由红外感应器实现自动避障，由温度火焰感应器和涡轮风扇实现灭火，语音控制则由凌阳单片机自带的丰富的语音功能来编程实现。-The biped walking biped robot to
detectblue
- 本程序可以实现带有摄像头的机器人对颜色的检测。机器人首先转圈，在检测到所需颜色之后，机器人停止运动，等待下一个命令。-This program can realize the robot with a camera to the color of the test. Robot first round, and robot stop until test the desired color,and wait for a command.
two-robots
- 本程序可以实现两个机器人的运动，机器人首先前进，再转圈。-This program can achieve two robots sport, robot first forward, again a turn.
auvmodel
- 程序中给出了水下机器人的平面运动模型,对于从事水下机器人研究的同学很有帮助-it will give a underwater unmanned vehicle s plane model
VoiceMotionClient
- 基于MFC的移动机器人网络语音运动控制客户端程序-network voice motion control of Mobile robot bsaed on MFC
VoiceMotionServer
- 基于MFC的移动机器人网络语音运动控制服务器端程序-network voice motion control of Mobile robot bsaed on MFC
prsem
- 码垛机器人求解运动空间的matlab程序，对四自由度的串联机器人进行求解，最终得到计算的表达式-Palletizing robot solving exercise space matlab program to solve the series of four degrees of freedom robot, the resulting calculation expression
Robot-Simulator-LV85
- 机器人机械手柄的控制仿真程序，可实际显示机器人手柄的运动情况，很好用。-Robot handle control simulation program, the robot can actually show the movement of the handle, is useful.
step_MOTORCPP
- 用C++生成的步进电机电流细分程序，含软件，可节省较多的MCU资源实现电机各种速度曲线很流恒压控制及无级变速，实用经典，可用于各种精确运动控制及机器人神经终端驱动。-Using C++ generated stepper motor current subdivision process, including software, can save more MCU resources to achieve a variety of motor speed curve is continuousl
Robot-Simulator-LV85
- 机器人机械手柄的控制仿真程序，可实际显示机器人手柄的运动情况，很好用。-Robot handle control simulation program, can actually display the movement of the robot handle, easy to use.
sql
- 机器人小车跑的程序，可以左右，前后运动，见到障碍物躲避-Robot car running program, you can around, before and after exercise, avoid obstacles seen
Robot-Kinematics-Simulation
- 多种不同类型串联机器人的运动学相关内容计算方法，包括逆运动、雅可比等，均有相关matlab程序。-The kinematics simulation of different types of serial robots (matlab program), including the inverse movement, jacobian, etc..
RobotInterface.tar
- 基于ubuntu的QT编程，目的是 基于ros的机器人控制界面，实现登陆，调试小车各轮子，小车整体运动，视觉反馈，声音反馈等。。目前实现由登录界面（登陆密码请看程序）进入主界面，由主界面进入四个子界面并且返回主界面。并实现QSlider,combox,edit等基本功能。 可在main函数中将注释的部分取消，就可以看到相应的界面。如//Navigation bzr //bzr.show() 不然只能看到要显示(show())的界面。 -The QT ubuntu based p