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ssmpc
- 连续搅拌釜模型预测控制的MATLAB程序，对理解模型预测控制有帮组。-Continuous stirred tank model predictive control of MATLAB program
模型预测控制(全面讲解)
- 是一个讲解十分详细的模型预测控制入门教程(Is a very detailed tutorial on model predictive control)
MPC
- 一个模型预测控制的例子，使用matlab中的模型预测工具箱函数(A model predictive control example using the MATLAB model predictive toolbox function)
MPCController
- 通过carsim与matlab联合仿真，基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪（内含五个matlab编程代码）(Through simulation of CarSim and MATLAB, achieving trajectory tracking control of intelligent automotive based on MPC (containing five matlab programming code))
广义预测控制与NMM模型
- 将广义预测控制与NMM模型相结合，并与其它各种控制方法比较(The generalized predictive control is combined with the NMM model and compared with other control methods)
模型预测控制(全面讲解)
- 对模型预测控制原理的详细讲解，强烈推荐新手如门学习(descr iption for MPC in detail)
模型预测直接转矩
- 基于模型预测的永磁同步电机直接转矩控制，通过建立其预测模型，并且评估每个电压矢量作用所产生的结果，选择最优的电压矢量并得到其PWM信号施加到变压器上以此来控制PMSM的转矩。该文件包含仿真文件，但是不包含模型预测控制的程序，程序获取方式在文件中(Direct torque control of permanent magnet synchronous motor based on model predictive control is established. By establishing i
永磁同步电机模型预测控制技术研究_王岩强
- 模型预测控制。模糊控制，神经控制书籍说明分析(Model predictive control. Fuzzy control, neural control book descr iption analysis.)
预测控制算法
- 对线性时变模型和非线性模型的预测控制算法进行了仿真分析，设计了两种模型下的模型预测控制的实现(Simulation analysis of linear time-varying model and nonlinear model predictive control algorithm)
模型预测控制
- 基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究(Research on trajectory tracking problem of driverless vehicle based on model predictive control)
模型预测控制
- 基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，内附有MATLAB程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考(The trajectory tracking of unmanned vehicles based on model predictive control design is accompanied by MATLAB programming and detailed modeling process. Students studying the steering of th
无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码
- 无人驾驶车辆模型预测控制 [龚建伟，姜岩，徐威 著] 2014年版(Unmanned vehicle model predictive control)
模型预测控制
- 预测控制算法matlab仿真，采用的是二阶系统，本程序是动态矩阵控制的简单仿真(Predictive control algorithm, matlab simulation, USES a second order system, this procedure is a simple simulation of dynamic matrix control)
无人驾驶车辆控制-模型预测控制
- 《无人驾驶车辆模型预测控制》源代码，书籍原配的源代码，有需要的人可以看看。("Model Predictive Control of Unmanned Vehicles" Source Code)
无人驾驶车辆模型预测控制matlab代码
- 《无人驾驶车辆模型预测控制》对应代码，添加注释，成功运行！实现了车辆无人驾驶控制的matlab仿真(The corresponding code of "prediction and control of unmanned vehicle model" is added with notes and successfully run! Matlab simulation of vehicle unmanned driving control is realized)
深度学习及预测控制学习
- 深度学习的PPT入门建议，及模型预测控制学习的代码及文档。(PPT entry suggestions for deep learning, and code and documentation for model predictive control learning.)
MPC 模型预测控制matlab仿真程序
- 其中为MPC模型预测控制仿真程序，为m文件，包含了对模型预测控制的理解，有助于结合理论(MPC model predictive control simulation program, m file, contains the understanding of model predictive control, which is helpful to combine theory)
MPC逆变器电流跟踪控制
- 通过模型预测控制（MPC）对单相逆变器进行电流跟踪控制(Current tracking control of single-phase inverter by MPC)
循迹控制
- 无人驾驶汽车轨迹规划，MPC模型预测控制，可直接运行(Path planning of driverless vehicle based on MPC model predictive control)
MMC双层桶排序模型预测控制策略
- 提出一种基于桶排序的双层模型预测控制方法。对电容 电压进行桶排序，将电压排序后的子模块按次序等分为若干组，通过第一层模型预测控制确定需要插入桥臂的 组数，再通过第二层模型预测控制进一步确定需要插入的子模块。在 PSCAD/EMTDC 下搭建模块化多电平换 流器仿真系统，验证了所提方法的有效性。(A two-level model predictive control method based on bucket sorting is proposed. The capacitor voltage