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PID.m
- 首先是编写2个输入，1个输出的隶属度函数；接下来的是模糊规则，一共49条；然后用解模糊函数得出控制量U，这里输出的U就直接是精确量了，解模糊用到得规则是取隶属度最大的那个数即MOM算法。 显示的三个图形窗口分别是：模糊控制器内部原理图，以及2个输入，1个输出的隶属度函数图。 -Fuzzy PID controller MATLAB simulation program
mohukongzhi
- 设计一模糊控制器，使系统输出尽快跟随系统输入；2）模糊控制与PID控制的性能进行比较；3）系统有无延迟性能进行比较 模糊PID控制 被控系统建模-Design a fuzzy controller, the system output as soon as possible to follow the system input 2) fuzzy control and PID control performance comparison 3) whether the delay
fuzzyPID
- 某工业系统可等效为二阶环节带延迟...且执行机构具有0.07的死区和0.7的饱和区。采样时间T=0.01；系统的输入r(t)=1.5 要求1）设计一模糊控制器，使系统输出尽快跟随系统输入；2）模糊控制与PID控制的性能进行比较；3）系统有无延迟性能进行比较-An industrial system can be equivalent to second-order part of the implementing agencies with a delay ... and the dead
PID-refer
- 在这里，被控量是小车转角，向上回朔是舵机的转角，再向上就是用来控制舵机的PWM波的占空比，也就是说你的被控量是PWM波的占空比；一旦你的 舵机安装方式确定后，小车前轮的左右极限转角也就定死了，也就是说你的PWM波的占空比的变化范围也就确定了，即被控量的论域确定了，以我的为 例是1225到1725，显然S12的模糊机无法直接输出这么大的数值，在此对于输出量的隶属度函数我选用的是单值的，对应9个等级（0-8），即对应9个 PWM占空比值，即对应9个角度值。模糊语言等级、
fuzzy_control
- 题目：已知被控对象为 1/(10s+1)*exp(-0.5s)。假设系统给定为阶跃值r＝30，采样时间为0.5s，系统的初始值r(0)＝0。试分别设计： (1)常规的PID控制器； (2)常规的模糊控制器； 分别对上述2种控制器进行Matlab仿真，并比较控制效果 -Topic: Known charged object is 1/(10s+1)* exp (-0.5s). Assume that the system is given as the step value r =
Smart_Car2.5
- 飞思卡尔智能车光电组程序；传感器为线性ccd，运用模糊自适应pid调节算法控制舵机；增量式pid算法控制速度；编译环境为IAR 在此分享出来，希望大家好好交流学习！-Freescale Smart Car photoelectric set of programs sensor is linear ccd, using fuzzy adaptive algorithm to control the servo pid regulation incremental pid algorith
Fuzzy-PID
- 程序首先是编写2个输入，1个输出的隶属度函数；接下来的是模糊规则，一共49条；然后用解模糊函数得出控制量U，解模糊用到得规则是取隶属度最大的那个数即MOM算法。-The program first is to write two inputs, one output membership function next is fuzzy rules, a total of 49 then come to control the amount of ambiguity function U, am
chap8
- 利用Matlab编写的专家PID自适应 更改被控对象可直接使用(The expert PID adapted by Matlab adaptively changes the controlled object to be used directly)
fuzzypid
- matlab环境下实现模糊PID控制，m脚本文件实现。(Matlab environment to achieve fuzzy PID control, m scr ipt file implementation.)
FuzzPID
- 模糊自适应整定PID仿真程序。自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入，可以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。(Fuzzy Adaptive Tuning PID Control.)