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chap3_2s
- 此程序为模糊PID控制程序,自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化率e 作为输入,可以满足不同时刻的e和e 对PID参数自整定的要求。利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改,便构成了自适应模糊PID控制器。 -procedure for fuzzy PID control procedures, adaptive fuzzy PID controller error e and e error rate of change as input to meet the different m
fuzzy-PID
- 将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真. 仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统的动、静态特性,使系统获得了较好的性能.
mohukongzhi
- 模糊PID控制 温度控制 源代码 PID算法 控制程序 控制规则
fuzzyPID
- 当前大多数模糊系统的推理机都是以交规则的形式出现,随着输入的增加,规则的数目将呈指数增长,出现了规则组合爆炸的问题。采用并规则设计的一种模糊PID控制器,解决了规则爆炸的问题,同时改善了系统的动态性能和实时性。
Fuzy_control
- 该算法为基于控制规则表的模糊PID控制 用MATlab开发,能够管直接运行
PID.m
- 首先是编写2个输入,1个输出的隶属度函数;接下来的是模糊规则,一共49条;然后用解模糊函数得出控制量U,这里输出的U就直接是精确量了,解模糊用到得规则是取隶属度最大的那个数即MOM算法。 显示的三个图形窗口分别是:模糊控制器内部原理图,以及2个输入,1个输出的隶属度函数图。 -Fuzzy PID controller MATLAB simulation program
_FuzzyPID
- 一种模糊PID的SIMULINK实现,内涵模糊规则-The SIMULINK implementation of a Fuzzy PID, fuzzy rules, meaning
Three_axis_tumtable_control_system_design_based_on
- 硕士论文 一阐述了本论文的研究背景和意义,综合评述了国内外三轴转 台的发展现状,提出了论文的主要研究内容。 二通过对转台总体指标进行分析,确定以FPGA+DSP为系统的硬 件平台,以直流力矩电机为控制对象,以感应同步器为测角传感器的 整体方案设计。 三针对转台的特性参数,进行了直流力矩电机,以及整个系统 的建模,并采用全数字PID算法进行系统仿真,对仿真结果进行了分 析。 四针对转台在运行过程中负载力矩的不确定性,提出采用模糊 控制的方法对转台进行控制,详细阐
w1_fuzzpid
- 包含模糊PID的simulink仿真模块及对应的模糊规则。-includ fuzzypiD simulink module and ruler
pid
- matlab模糊控制 控制规则以及模糊隶属函数的编程-matlab fuzzy control
fuzzy-PID
- 模糊自适应PID控制,PID参数整定,模糊规则,模糊推理-fuzzy PID control
fuzzy-pid-and-pid
- 模糊pid, c程序实现方法,写入控制规则-Fuzzy pid c method
Fuzzy-PID
- 程序首先是编写2个输入,1个输出的隶属度函数;接下来的是模糊规则,一共49条;然后用解模糊函数得出控制量U,解模糊用到得规则是取隶属度最大的那个数即MOM算法。-The program first is to write two inputs, one output membership function next is fuzzy rules, a total of 49 then come to control the amount of ambiguity function U, am
fuzz pid
- 模糊PID, 建立模糊规则进行 PID KP KI KD 参数自整定(Fuzzy PID, fuzzy rules are set up to tune the parameters of PID, KP, KI and KD)
模糊pid
- 编译好的Simulink-FuzzyPID模糊pid控制规则,通过对模糊规则的定义ki,kp,kd。(Compiled Simulink-FuzzyPID fuzzy PID control rules, through the definition of fuzzy rules Ki, KP, KD.)
49-25
- 模糊pid,49规则,25规则对比,效果明显不同,(Fuzzy PID, 49 rule, 25 rule comparison)
fuzzy_pid
- 求稳态误差,设定模糊规则,对中间的变量进行赋值,最后通过稳态误差的变化来判断系统的稳定(The steady error is obtained, the fuzzy rules are set, the intermediate variables are assigned, and the stability of the system is judged by the change of the steady state error.)
模糊PID仿真
- 里面有文本介绍的模糊PID概念,然后有模糊PID与普通PID的仿真,然后还有一个模糊规则库,所有都是自己弄得,可能有些地方需要改进希望大家能够指出
mohuPID
- PID模糊控制重要的任务是找出PID的三个参数 与误差e和误差变化率ec之间的模糊关系,在运行中不断检测e和ec,根据确定的模糊控制规则来对三个参数进行在线调整,满足不同e和ec时对三个参数的不同要求。(The important task of PID fuzzy control is to find out the fuzzy relation between the three parameters of PID and the error E and the error rate EC.
基于BP神经网络的模糊控制算法程序
- 通过BP神经网络对模糊规则的学习能跟好的控制,实现模糊PID的有效控制。(Through learning fuzzy rules by BP neural network, better control effect can be achieved.)