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NS2 水下環境仿真檔
- 水下ns2 UnderWaterMiracle: Underwater Channel, PHY and MAC for NS-MIRACLE
基于声线理论的水下信道模拟
- 基于声线理论的水下信道模拟 负梯度声速
FighterTest1
- 很好的opengl的潜艇水下航行的程序，大家可以看一看-Opengl good navigation of the submarine program, we can take a look at the
shark
- 一个水下无人自主航行器（AUV）的MATLAB/simulink仿真程序，写得很详细，有附带的s函数和m文件供参考学习。看资源里水下无人航行器的仿真程序比较少，特上传来与大家分享。-An underwater autonomous Vehicle (AUV) in the MATLAB/simulink simulation program, written very detailed, with the s functions and m files for reference study.
shuixia
- C++ DirectX 3D 水下效果模拟-C++ DirectX 3D underwater effects of simulated
11
- 基于遗传算法的自治水下机器人水动力参数辨识方法-Based on genetic algorithm AUV hydrodynamic parameter identification
Underwater_signal_processing
- 初级的水下信号的处理，LFM信号时的速度和方位联合估计，以及阵列信号的方位判断程序。-Underwater signal processing method, position estimation.
Underwmulation
- RTX的水下航行器实时仿真研究Underwater RTX real-time simulation-Underwater RTX real-time simulation
Unmata
- 水下无人潜航器探测与控制单元数据交互Unmanned submersible underwater detection devices interact with the control unit data-Unmanned submersible underwater detection devices interact with the control unit data
underwater-multi-target-tracking
- 国内一本介绍和研究水下多目标跟踪理论的书，作者是党建武-Introduction and study of domestic an underwater multi-target tracking theory book, the author is Dang jianwu
OpenGL-Animation-
- 介绍了OpenGL 动画的实现原理和在MFC 构架下的编程要点，并利用此技术开发了水下机器人自动工具库的动画模拟软件-Describes the implementation of OpenGL animations in MFC under the framework of principles and elements of programming, and to use this Describes the implementation of OpenGL animations in MF
NWSSUS_UAC
- 这是一个研究水下通信最新研究成果对应得源代码。-源程序参考文献：Stochastic Replay of non-WSSUS Underwater Acoustic Communication Channels Recorded at Sea
explosion_in_water
- LS-dyna经典的水下爆炸实例K文件，可供参考！(the k file of ls-dyna about explosion in water.)
三维水下传感器网络覆盖优化算法_黄俊杰.caj
- 摘 要: 针对三维水下传感器网络模型，对水下传感器网络的覆盖优化问题进行了描述，提出利用虚拟势场算法 <@) ( EHOPNRSP+PLBRLEVLS RISHNVFBK UHN FBNPP+QVKPL4VHLRI 4PL4HN LPF[HNd4) 调整水下传感器节点与浮标节点间缆绳的距 离，逐渐消除网络中的感知重叠区域和覆盖盲区，进而实现整个水下传感器网络覆盖增强"在仿真实验中，通过 <@) 算法与 -)/ 算法的比较，验证了 <@) 算法的有效性"
水下高速目标声谱图特征提取及分类设计
- 水下目标识别，通过分析LOFAR谱图，并使用主成分分析法，进行分析与处理(The underwater target recognition is analyzed and processed by analyzing the LOFAR spectrum and using the principal component analysis method.)
Image-visibility-improving-master
- 去散射和边缘增强是水下图像从严重细节损失、颜色偏移和模糊中提取的关键步骤。本文提出了一种增强水下图像对比度和边缘的新方法。(De-scattering and edge enhancing are critical procedures for underwater images which surfer from serious detail loss, color deviation and blurring. In this work, a novel method has been pr
水下目标检测算法程序1（有程序说明）
- 该程序包含多个水下目标检测的增强算法（暗通道、引导滤波、MSR等）(The program includes several enhancement algorithms for underwater target detection (dark channel, guided filtering, MSR, etc.).)
水下机器人操控软件v1.0
- 使用C#编写的遥控水下机器人（ROV）上位机控制软件，游戏手柄遥控水下机器人(Remote Control Underwater Vehicle (ROV) Upper Computer Control Software written by C# and Remote Control Underwater Vehicle with Game Handle)
新水下机器人PID算法 - 副本
- 水下机器人控制、可以九个自由度控制，平稳快熟。(Underwater robot control, can control nine degrees of freedom, smooth and fast cooked.)
水下图像去雾与增强
- 这篇论文提出了一种较好的水下图像增强的方法。首先使用经过端到端训练的卷积神经网络去测量输入图片，同时以自适应双边滤波器对传输图片进行处理。接着提出一种基于白平衡的策略来消除图片的颜色偏差，用拉普拉斯金字塔融合获得无雾和色彩校正图像的融合结果。 最后，输出图像被转换为混合小波和方向滤波器组（HWD）域，用于去噪和边缘增强。 实验结果表明，该方法可以消除颜色失真，提高水下图像的清晰度。(This paper proposes a better underwater image enhancement