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pid控制电机
- 在电机的运行控制中,通常广泛采用脉冲宽度调制( PWM)技术,具有响应快、精度高、平稳性好等特点。利用大功率晶体管的开关作用, PWM将直流电源调制成具有一定频率的宽度(脉冲占空比α)可调的方波脉冲电压,加在直流电机的电枢上,单片机把检测到的电机转速、转向与设定的转速、转向进行比较,通过数字P ID调节对方波脉宽进行调制,从而改变电枢电压相序及平均值,实现对电机转向、转速的控制。
基于Proteus仿真的电机转速测量与控制电路图与源程序
- 基于Proteus仿真的电机转速测量与控制电路图与源程序
基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序
- 基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序,用PID算法控制电机的转动,DSP2812-based brushless DC motor servo control procedures, using PID algorithm to control motor rotation
Main.rar
- 这是一个控制发电机的直流励磁程序,采用积分分离PID算法实现,c语言编程,This is a DC generator excitation control procedure for the separation of integral PID algorithm implementation, c language programming
PID控制直流电机调速电路代码
- 关于PID控制直流电机调速电路代码,包含键盘模块,电机模块,PID算法,还有数码管显示模块
stm32电机驱动
- 介绍了STM32电机驱动的库文件,里面写了如何去控制、补偿、启动、采样等一系列文件。是不可多得的好资料!
永磁同步电机的控制程序
- 永磁同步电机的控制,矢量控制采用双闭环结构,其速度的获得是靠滑模自适应算法求得。(Permanent magnet synchronous motor (PMSM) control, vector control adopts double closed loop structure, and its speed is obtained by sliding mode adaptive algorithm.)
基于自适应的永磁同步电机无位置传感器控制系统
- 包含一个电机仿真和详细报告。这个系统是以PMSM做为控制对像,以模型参考自适应算法实现PMSM的转子速度与位置的辨识,采用矢量控制,构建出PMSM的无传感器控制系统。(Contains a motor simulation and detailed report. This system uses PMSM as control image, and uses model reference adaptive algorithm to realize the identification of
PID算法
- PID系数的调整方法说明,以及飞思卡尔智能车上使用到的算法(The adjustment method of PID coefficients is explained, and the algorithm is used on the Carle intelligent vehicle)
直流电机调速
- 基于51单片机和PID算法的直流电机测速及闭环控制(Speed measurement and closed loop control of DC motor based on 51 single chip microcomputer and PID algorithm)
电机位置闭环控制(代码详细注释)
- 基于stm32的用PID算法实现的电机位置控制程序(STM32 based on PID algorithm to achieve the motor position control program)
PID算法资料
- PID入门教程。PID控制电机脉冲波占空比(PID tutorial. PID control motor pulse wave duty cycle)
PID算法控制电机转速
- PID算法控制电机转速
空间矢量异步电机变频器-
- 我们设计的异步电机变频调速器以TMS320F28035芯片为控制核心,通过输出三相PWM波控制智能功率模块IPM驱动三相异步电机。我们使用空间矢量SVPWM算法,并对其进行了优化。采用异步电机无传感器测速算法省去了昂贵的光电编码器,大大节省了成本。同时开创性的研发了自动根据运行环境调节的自适应变频算法,使我们的变频调速器可以在电网条件恶劣的乡村山区工作,由此该变频器已被一家民用水泵生产企业预订。(We design the asynchronous motor frequency convers
现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真
- 三相永磁同步电机建模:设计控制算法用:逆变器仿真;控制器仿真等(Modeling of three phase permanent magnet synchronous motor)
步进电机S曲线算法
- 实现步进电机S曲线的算法。可用C语言实现,算法用C实现,然后数据可以通过FPGA用DDS处理,输出任意频率和脉冲个数。(Algorithm for realizing S curve of stepping motor. C language can be implemented, the algorithm is implemented with C, and then data can be processed by FPGA using DDS, output arbitrary freq
C程序版 永磁电机矢量控制MYPMSM
- 基于F2812平台的,C语言环境的,实现永磁电机矢量控制的算法程序,希望对大家有帮助(the Vector control of permanent magnet motor)
扰动观测器算法加模型
- 能够实现电机的负载观测器算法,自己搭建的模型,可免费下载哦(Load observer algorithm for motor)
遗传算法
- MATLAB遗传算法实现对直流电机参数的优化(Optimization of DC motor parameters by MATLAB genetic algorithm)
微型永磁直流电机位置控制
- 实现微型直流电机位置控制,基于STM32F1系列MCU,位置控制算法采用PD控制器(The position control of the micro DC motor is realized. Based on the STM32F1 series MCU, the position control algorithm uses the PD controller)