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基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划
- 基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划，这是国内的专家篆写的文章。我觉得写得不错，推荐给大家看看。-based on genetic algorithms more mobile robot path planning coordination, which is the domestic experts Fragrance write articles. I think well-written and recommend it to see.
机器人编队控制仿真代码
- 这是关于移动机器人的编队控制的VC++源代码，对于移动机器人的编队目标跟踪控制的学习挺有帮助的。
fixedpoint.rar
- 一个做移动机器人方面的外国人的个人网站上的程序源码，SLAM方面 ,A mobile robot to do the personal aspects of the foreigners on the site-source program, SLAM aspects
matlab_path_planning.rar
- 利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。,The use of artificial potential field method for mobile robot path planning matlab procedures. Contains specific explanation.
MobileRobot
- 实验室AS-RE机器人平台上，在visual c++环境下的移动机器人运动控制程序-AS-RE laboratories on the robot platform, in the visual c++ environment the mobile robot motion control program
robotlocation
- 室内移动机器人定位与导航关键技术研究,新思路-Indoor mobile robot localization and navigation key technology research and new ideas
Introduction_to_Autonomous_Mobile_Robots
- 是一本关于自主移动机器人基本理论以及制作的英文版书籍。-Is an autonomous mobile robot on the basic theory and production of English books.
aaaaa
- 大范围环境下移动机器人同步定位和地图创建研究-Large-scale environment for mobile robot simultaneous localization and map building research
parkingproblem
- 轮式移动机器人的镇定方法，从日常生活中的经验总结的方法-Stabilization of wheeled mobile robot methods, from the everyday experience of the methods
stabilization_to_beta_line_positive
- 轮式移动机器人镇定到倾角为任意的直线上，角度可以任意指定-Stabilization of wheeled mobile robot to the inclination of arbitrary straight line, angle can be specified
simulation_hua_square_obstacle_2
- 轮式移动机器人的避障，可以实现机器人在约束环境中的期望运动-Wheeled mobile robot obstacle avoidance can be achieved in the constrained environment of the robot s expectations Movement
SSS06.Prac1.DataAssociation.tar
- 移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第一部分-Mobile Robot Localization and Mapping at the same time to create the most cutting-edge technology, from the school summer training materials, a total of three code package, includi
SSS06.Prac2.MonocularSLAM.tar
- 移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第二部分，主要是关于数据关联（data association）的.-Mobile Robot Localization and Mapping at the same time to create the most cutting-edge technology, from the school summer training materials, a total
SSS06.Prac3.InformationFilter.tar
- 这是移动机器人同时定位与地图创建的第三部分，主要是关于信息滤波器的（Information filter）-This is a mobile robot localization and mapping at the same time to create the third part, focusing on the information filter (Information filter)
自主移动机器人导论 第2版6.pdf.tar
- 本书提出了移动机器人相关技术和工艺，以及软件硬件等方面的基础知识(his book presents the basic knowledge of mobile robot related technologies and processes, as well as software and hardware.)
移动机器人滑模轨迹控制
- 移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真(Sliding mode tracking control of mobile robot.)
危险品探测移动机器人平台的研制
- 危险品探测移动机器人运动控制系统的设计和实现。运动控制系统 能够实现移动机器人平台的运动控制和转向控制，采用经典PID算法和模糊控制相结合的模糊PID控制方法实现了移动机器人运动速度的控制。(The design and implementation of the motion control system of the mobile robot for the detection of dangerous goods. The motion control system can realiz
移动机器人
- 包含了移动机器人的算法研究，有神经网络和滑模等方法。(It includes algorithms for mobile robots, including neural network and sliding mode.)
基于强化学习的移动机器人自主导航研究
- 关于强化学习的移动机器人自主导航研究，对研究移动机器人很有帮助(Research on autonomous navigation of mobile robot based on Reinforcement Learning)
移动机器人曲线规划
- 包含n个控制点（含起点和终点）B样条曲线的移动机器人轨迹规划程序，所生成的轨迹必须严格经过起点、第三个控制点和终点（可调）(A trajectory planning program for mobile robot with n control points (including start and end points) and B-spline curves. The generated trajectory must strictly pass through the start poi