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pfdemo
- 程序为粒子滤波器跟踪算法的演示程序,粒子滤波器算法适用于非线性非高斯情况下的跟踪估计。本程序为pf专家程序,演示pf跟踪的核心思想,与大家共享。-procedures for tracking particle filter algorithm Demonstration Program, particle filter algorithm applicable to the non-linear Gaussian case tracking estimates. The procedures
particalfilter
- 粒子滤波器(particle filter)程序,用粒子滤波器跟踪运动物体。
Condensation_ijcv98.zip
- 粒子滤波器用于图像运动目标跟踪的最经典文章。原始版,Particle filter for target tracking, image motion of the most classic article. The original version
JPDA
- 粒子滤波器,关于多目标跟踪的粒子滤波器,使用的是MATLAB仿真-JPDA
Multitarget-Tracking-by-PF
- 利用粒子滤波器进行多目标物体的跟踪代码,效果很好-The use of particle filters for multi-target tracking of objects, works well
SIRwithQ
- 用matlab程序编写的一个三维雷达跟踪粒子滤波器,超强-Matlab programming with three-dimensional radar tracking of a particle filter, super! ! !
IMUtracking
- IMU姿态跟踪,利用粒子滤波器实现,可用于机器人姿态确定-IMU orientation tracking algorithm using particle filter.
track
- 粒子滤波器源码。实现了一个基于色度空间的跟踪,并有参考的例子。注意需要GNU GSL库支持-Particle filter source. The realization of a color space based on the tracking and reference examples. Attention to the need to support the GNU GSL library
200707171152095454
- 基于“粒子”滤波器的复杂环境下头部跟踪算法。-Based on the " particles" of the complex filter tracking algorithm under his head.
particlefilter
- 粒子滤波器使用示例,用于跟踪效果好,用VC++实现-example of particle filter
496876399457457454534
- 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性,决定了它的应用范围非常广泛。另外,粒子滤波器的多模态处理能力,也是它应用广泛有原因之一。国际上,粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域,它被应用在经济数据预测;在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物,空对空、空对地的被动式跟踪;在交通管制领域它被应用在对车或人视频监控;它还用于机器人的全局定位。 -Particle filter technology in the non-linear, non-Gaussian system demon
7788
- 大名鼎鼎的方帅的博士学位论文---目前,计算机智能视频监控在理论和应用上都面临着很多难题,国内外大批学者投身于该领域的研究和探索,并且取得了大量的成果.本文是在这些成果的基础上,对计算机智能视频监控系统的关键技术进行研究.主要贡献可概括如下:首先,对目标检测技术进行了研究,并提出了一种基于背景建模的运动目标检测算法.利用统计的方法建立了基于颜色和颜色梯度的背景模型,并实时地对背景模型进行更新,最后将这两种背景模型综合考虑对目标进行了有效的检测.接着,研究了复杂背景下多目标跟踪问题,提出了基于蒙特
GaussHermite
- 高斯hermit粒子滤波器,及其测试程序。可以用于目标跟踪。-Gaussian hermit particle filter, and testing procedures. Can be used for target tracking.
ParticleFilter(1)
- pf 用于跟 踪 粒子滤波器 用于跟踪视频中选中的目标-pf for tracking
b
- 基于视频的跟踪 ,介绍了粒子滤波器,以及用粒子滤波器算法的原理 -Video-based tracking, particle filters are introduced, and the principle of using particle filter
25616579video_tracker
- 国外著名大学编写的利用粒子滤波器的目标跟踪算法-particle fitler visual tracking)-famous prepared by the University of particle filter target tracking algorithms (particle fitl er visual tracking)
stdPF
- 粒子滤波器(particle filter)程序,用粒子滤波器跟踪运动物体。-Particle filter (particle filter) process, with particle filter to track moving objects -Particle filter (particle filter) process, with particle filter to track moving objects
基于粒子滤波器的目标跟踪算法及C++实现
- 基于粒子滤波器的目标跟踪算法及C++实现,运行方式:按P停止,在前景窗口鼠标点击目标,会自动生成外接矩形,再次按P,对该选定目标进行跟踪。(The target tracking algorithm based on particle filter and C++ implementation, operation mode: stop by P, click the target in the foreground window, automatically generate the oute