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GPS星历解算
- 武汉大学遥感信息工程学院 课间实习 星历解算
RPC解算
- 可利用rpc文件解算真实地面坐标
解算旋转矩阵和系数
- 有前方交会，后方交会，解算旋转矩阵和系数
扩展卡尔曼滤波姿态解算-姿态融合
- 扩展卡尔曼滤波姿态解算，matlab程序，解算方法
基于Matlab的惯导解算
- 用Matlab写的一个简单的惯导解算小程序，希望对初学者有足够的帮助
龙格库塔姿态解算
- 采用龙格库塔法对陀螺采集的数据进行姿态解算
利用回溯算法数独游戏解算C++代码
- 利用回溯算法数独游戏解算C++代码，能够较快的求解出数独问题,The use of backtracking algorithm solving sudoku C++ code, can be faster to solve a sudoku problem
Geo 大地测量解算实用小程序
- 大地测量解算实用小程序，包括高斯投影 大地主题解算-Geodetic solver
GNSS_SDR
- 《软件定义的GPS和伽利略接收机》配套资料，实现中频GPS信号的“捕获”、“跟踪”、“导航解算”并且有各阶段的“绘图”，便于理解。需要“中频数据”才能运行。-" Software-defined GPS and Galileo receivers," supporting information, to achieve intermediate frequency GPS signals " capture" , " track" , "
gps_spl
- 此程序为GPS接收机的源码，包括捕获、跟踪、定位解算和算法，其硬件基于gp2015和gp4020,处理器为arm7,对理解GPS接收机原理有很大帮助．-This procedure source for GPS receiver, including the capture, tracking, positioning solvers and algorithms, and its hardware-based gp2015 and gp4020, processor arm7, on the
strapdown
- 捷联惯导代码,捷联惯导的解算仿真代码，值得期待-strapdown
利用欧拉方法解算导弹弹道的轨迹
- 利用欧拉方法解算导弹弹道的轨迹，得出轨道的仿真结果-Euler solver trajectory of the missile trajectory obtained orbit simulation results
MPU6050姿态解算
- STM32对MPU6050的四元数姿态解算，
地心惯性解算matlab
- 用matlab编写的地心惯性解算程序，输入为加速度和陀螺仪的角速度，包含卡尔曼滤波，以及姿态解算，可以自己加误差。
mahglizi
- 本文基于四元素利用mahony互补滤波然后通过粒子滤波来实现姿态解算(Attitude calculation based on four elements)
惯性导航精解算程序
- 惯性导航姿态解算，附带程序详解，内容完全可以直接使用(Inertial navigation attitude calculation, with detailed procedures, the content can be used directly)
LGO基线解算详细过程
- 介绍在利用GPS观测数据进行基线解算的详细流程(Describes the detailed process of baseline resolution using GPS observations)
MPU6050姿态解算STM32源码
- stm32码源实现mpu6050的三种姿态解算算法(Three algorithms of attitude calculation for mpu6050 based on STM32 code source)
四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析
- 四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析(Four element number AHRS attitude calculation and IMU attitude calculation analysis)
六轴姿态解算
- MPU6050传感器的六轴姿态解算算法代码(Six-Axis Attitude Solution Algorithmic Code for MPU6050 Sensor)