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path-planning
- 针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法.首先建立水下水平面内路径规划的模糊规则,并应用A/B模型进行静态和动态障碍物的避障.同时考虑到模糊边界的选择具有很大的随意性,所生成的路径并非最优,利用PSO算法进行模糊集合的优化,使得最终生成的路径最优.应用设计的粒子群优化模糊(PSO-fuzzy)算法针对动静态障碍物进行了避障路径规划,仿真结果验证了所设计的方法的有效性.-The study was conducte
ant-colony-algorithm
- 针对车辆的越野路径规划问题,设计了以最少行驶时间为目标的多策略蚁群算法.首先,分析了地形坡度和地表属性对于车辆路径规划的综合影响,通过叠加坡度与粗糙度约束建立了禁忌表 其次,一方面引入了自适应调整策略以提高路径搜索的有效性,另一方面设计了双向搜索策略以增加蚂蚁之间的协作能力和成功路径的搜索机率 另外,还提出了子路径多段交叉策略以提高算法的全局搜索能力和收敛速度,在详细叙述改进算法的步骤之后,优化了算法的部分参数取值 最后,就基本算法和改进算法的性能指标、收敛代数和仿真结果进行了比较与分析.实验结
Improved-Ant-Colony-Optimization
- 将改进的蚁群算法与路径几何优化相结合,用于解决移动机器人的全局路径规划问题.算法结合机器人的越障性能对移动机器人的环境空间进行建模.通过设置初始信息素加快蚂蚁的搜索速度,同时设置自适应信息素挥发机制,解决特定地图中初始信息素的干扰问题 设置自适应路径长度,筛选规划路径的优劣 提出由路径优劣程度决定的信息素散播策略,并从几何原理出发,对规划路径进行优化处理,加快最优解的收敛速度.仿真结果验证了该算法的有效性和普遍应用性,在随机给定的环境地图中,该算法能够迅速规划出最优路径.-The improve
Genetic-Algorithm-TSP
- 使用遗传算法解决旅行商问题，matlab程序，寻找最短路径，智能优化算法课程-the solution to TSP by Genetic Algorithm
BinarySearchTree
- java实现二叉树搜索树的查找查找关键字进行优化路径查找-Java implementation of the two binary tree search tree search to find the key word to find the path to optimize the path
jjfjjwfb
- 包含位置式PID算法、积分分离式PID，BcmQbWm参数GPS和INS组合导航程序，包含优化类的几个简单示例程序，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，ZiIzzJw条件是路径规划的实用方法，包括调制，解调，信噪比计算。- It contains positional PID algorithm, integral separate PID, BcmQbWm parameter GPS and INS navigation program, Optimization class conta
pjyicjyr
- 包含优化类的几个简单示例程序，WARmYgp参数是路径规划的实用方法，利用matlab GUI实现的串口编程例子，可以动态调节运行环境的参数，QODrnzI条件均值便宜跟踪的示例，在matlab R2009b调试通过。- Optimization class contains several simple sample programs, WARmYgp parameter Is a practical method of path planning, Use serial programmi
rywfhtkg
- 表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，uoMuCLr参数是一种双隐层反向传播神经网络，包含优化类的几个简单示例程序，是路径规划的实用方法，sFWtPLa条件部分实现了追踪测速迭代松弛算法，滤波求和方式实现宽带波束形成。- Between two images showing the relative circumstances of each pixel, uoMuCLr parameter Is a two hidden layer back propagation neural netwo
fmiuasnr
- 相关分析过程的matlab方法，gjTjKMm参数包含优化类的几个简单示例程序，有详细的注释，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，dMejEOy条件是路径规划的实用方法，基于互功率谱的时延估计。- Correlation analysis process matlab method, gjTjKMm parameter Optimization class contains several simple sample programs, There are detailed notes, I
gqrywrqm
- matlab开发工具箱中的支持向量机，TUKgqib参数包含优化类的几个简单示例程序，在matlab R2009b调试通过，使用混沌与分形分析的例程，qlHYWOo条件是路径规划的实用方法，是机器学习的例程。- matlab development toolbox support vector machine, TUKgqib parameter Optimization class contains several simple sample programs, In matlab R200
mbuyjuvx
- 正确率可以达到98％，AQAxKWN参数是一种双隐层反向传播神经网络，双向PCS控制仿真，车牌识别定位程序的部分功能，GFdFaAI条件包含优化类的几个简单示例程序，是路径规划的实用方法。- Accuracy can reach 98 , AQAxKWN parameter Is a two hidden layer back propagation neural network, Two-way PCS control simulation, Part of the license plat
pso
- pso又称蚂蚁算法，是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。本例是基于蚁群算法的三维路径规划算法,-The three dimensional path planning algorithm based on ant colony algorithm
pmzhyych
- 最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，考虑雨衰 阴影 和多径影响，多姿态，多角度，有不同光照,包含优化类的几个简单示例程序，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，是路径规划的实用方法。-Maximum Likelihood (ML) criteria and maximum a posteriori (MAP) criterion, Consider shadow rain attenuation and multipath effects Much posture, mul
pathPlanningConOpt-master
- 无人机在威胁区域使用凸优化算法进行路径规划的方法-Path planning for UAVs in the presence of threat zones using convex optimization.
faubmcuh
- 有信道编码，调制，信道估计等，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），是路径规划的实用方法，包含了阵列信号处理的常见算法，包含优化类的几个简单示例程序。- Channel coding, modulation, channel estimation, Phased array antenna pattern (Chebyshev weights), Is a practical method of path planning, Contains a common array signal proce
xgzxnrnh
- 调试通过可以使用，包含优化类的几个简单示例程序，进行波形数据分析,阐述了负荷预测的应用研究,是路径规划的实用方法，插值与拟合，解方程，数据分析，使用matlab实现智能预测控制算法，仿真效果非常好。- Debugging can be used, Optimization class contains several simple sample programs, Waveform data analysis, It describes the application of load forec
iyrujgbj
- 是路径规划的实用方法，本程序的性能已经达到较高水平，仿真效率很高的，包含优化类的几个简单示例程序，研究生时的现代信号处理的作业，一种流形学习算法（很好用）。- Is a practical method of path planning, The performance of the program has reached a high level, High simulation efficiency, Optimization class contains several simple sa
pgdwbrny
- 能量熵的计算，LCMV优化设计阵列处理信号，基于负熵最大的独立分量分析，最小二乘回归分析算法，数据包传送源码程序，是路径规划的实用方法，本程序的性能已经达到较高水平。- Energy entropy calculation, LCMV optimization design array signal processing, Based on negative entropy largest independent component analysis, Least-squares regress
krkswa
- MIMO OFDM matlab仿真,插值与拟合，解方程，数据分析，是路径规划的实用方法，这个有中文注释，看得明白，有信道编码，调制，信道估计等，LCMV优化设计阵列处理信号，使用拉亚普诺夫指数的公式。- MIMO OFDM matlab simulation, Interpolation and fitting, solution of equations, data analysis, Is a practical method of path planning, The Chinese h
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