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小车跷跷板的源程序
- 小车跷跷板的源程序
电动车跷跷板
- 任务 设计并制作一个电动车跷跷板，在跷跷板起始端A一侧装有可移动的配重。配重的位置可以在从始端开始的200mm～600mm范围内调整，调整步长不大于50mm；配重可拆卸。电动车从起始端A出发，可以自动在跷跷板上行驶。
Main.rar
- 该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心（控制器）,实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线，并采用直流电机作为驱动电机；以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量，得到0～5V模拟电压信号，通过 TLC549CP进行模数转换，从而使电动车控制器可以正确判断平衡点位置，精确控制板面平衡。该设计应用PWM（脉冲宽度调制）对电机转速进行控制，以及编码传感器对电动车速度进行监控，并将监控结果实时反馈到控制器，对车速进行误差调整，实现
SCA100T_D02Senor
- 基于SCA100T-D02高精度双轴倾角传感器电动车跷跷板，2007年索尼杯系统解决方案，包括电路和源码。-SCA100T-D02-based high-precision dual-axis tilt sensor electric car Seesaw, 2007 Sony Cup system solutions, including the circuits and source code.
diandongche
- 本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心，采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角，用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机，利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机，以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分，控制和调节小车速度。采用增量式PID控制算法确保小车能够达到平衡；用RT128×64M液晶显示时间、角度等参数。经测试表明：小车各项性能指标达到设计要求，能够实现30秒内小车行驶到规定点，并保
wuxiandian
- 有关无线电制作的内容，如玩具抢，控制仪，跷跷板，等等，内容-Related to the content of radio production, such as the toys get to control the device, seesaw, and so on, as more
2007qqc
- 2007全国设计大赛跷跷板 2007全国设计大赛跷跷板-2007 quanguo dianzisheji dasai qiaoqiaoban
2007qiaoqiaoban
- 2007年电设题-小车过跷跷板，程序与报告-xiaoche.....
stm32_diandongche
- 电动车跷跷板最完整,是stm32 大赛的作品，山西省冠军，里面有详细的源程序，PCB。希望对大家做STM的有点帮助-Saw the most complete electric car is stm32 contest works, Shanxi champion, which detailed the source, PCB. We want to do a little bit to help STM
electricmotorcar
- 本设计是基于自动控制的基本原理，以凌阳SPCE061A十六位单片机作为控制核心，通过灰度传感器、角度传感器分别对路面和跷跷板上的引导线以及跷跷板的平衡点进行检测，采用PWM 技术动态控制电机的转速和转向。以此为基本框架，实现了具有一定自适应能力的电动车，能完成题目要求的基本部分和发挥部分，并有创新。 LCD 实时动态显示行驶时间等相关信息以及语音实时播报，使得本设计更趋智能化、人性化。LCD显示路程和语音播报及采用PID算法是本设计的创新点。-The design is based on the
seesaw
- 电设竞赛中实现走上跷跷板并走到使跷跷板平衡的程序-Electric competition to achieve onto the seesaw and go to make a balanced see-saw process
Balance
- 平衡小游戏,控制两个小人往跷跷板的两边移动，可以锻炼平衡能力-Balance the game, controlling two bad people on both sides to the see-saw movement, you can exercise balance
electronic.design.competetion
- 此为电子设计竞赛题的电动跷跷板的开发的一个历程，可作为参考~-This is the question of the power electronic design competition for the development of a seesaw process can be used as reference ~
qiaoqiaoban
- 本电动车跷跷板系统采用凌阳SPCE061A作为控制核心，通过角度、红外反射、红外开关传感器采集外部数据，控制步进电机的速度，使电动车平稳的做出上坡、平衡调节、下坡、倒车返回、自动驶上跷跷板，完成题目的各项要求。另外，采用精确算法，电动车能够在板上原地旋转180度，正向驶回-The system uses electric vehicles Sunplus SPCE061A seesaw as the control center, through the point of view, infra
Smart-car-tracking-and-seesaw
- 智能小车循迹+跷跷板 实现板下和板上两种模式，实现自动上板，自动在板上找到平衡，自动往返！声光报警！ lcd液晶显示！-Smart car tracking+ seesaw realization of board and board the next two modes, automatic on board to automatically find a balance board, automatic round trip! Sound and light alarm! lcd LCD!
MMA7455L
- 电动车跷跷板，（2007电子设计大赛），设计并制作一个电动车跷跷板，在跷跷板起始端A一侧装有可移动的配重。配重的位置可以在从始端开始的200mm～600mm范围内调整，调整步长不大于50mm；配重可拆卸。电动车从起始端A出发，可以自动在跷跷板上行驶。电动车跷跷板起始状态和平衡状态-Electric car seesaw, (Electronic Design Competition 2007), designed and produced an electric car seesaw, sees
car_board
- TI赠送的竞赛资料，用MSP430设计电动车跷跷板，包含设计报告、程序、电路图。-TI presented information on the race, with the MSP430 seesaw design electric cars, including design reports, procedures, circuit diagrams.
07年国赛电动车上跷跷板程序源码
- 07年国赛电动车上跷跷板程序源码，需要的同下载(07 year race on the electric car seesaw program source code, the need for the same download)
创新杯
- 跷跷板mpu6050程序,主要用于调试mpu6050的输出数据(Seesaw mpu6050 program)
跷跷板
- 一种基于89C51单片机开发的一种带看门狗保护的电子跷跷板，防电子干扰，值得借鉴。。。。。。(Based on 89 c51 MCU development of a guard dog to protect electronic seesaw, preventing electronic interference, it is worth reference...)