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GyroRoBot
- AVR单片机做的两轮自平衡机器人,这个系统是基于AvrX做的-AVR do two self-balancing robot, the system is based on the so AvrX
PWM驱动舵机机器人
- 基于STM32,通过两路PWM信号,控制机器人左右两轮来完成各种动作。
Robot-soccer
- 完成下面指定功能:获得位置方向信息与坐标变换;机器人面向到指定角度;机器人追球; 步骤: 3.1 让球员上场比赛 与 server建立连接(端口6000),发送:"(init WUST (version 4.00))",其中 WUST 为队名。 3.2 球员可以获得的信息 队员、球的位置 3.3 根据赛场情况,作出决策,即:决定各个小车左右轮速度。 -Make the following designated function: get position info
27Wang
- 二七王(扑克)游戏机器人含好牌分析器,完整模拟并输出了游戏整个过程,从叫分到一轮游戏结束-27 Wang (poker) robot with a good card game Analyzer, a complete simulation and the output of the game the whole process, from the name assigned to the end of a game
robottoattackproceduresqxlall
- 全向轮足球机器人进攻程序C++builder-All-round soccer robot to attack procedures
DSP
- 双轮差速机器人DSP控制程序,功能包括里程计,和上位机的通讯程序-Differential-speed two-wheeled robot DSP control procedures, functions include odometer, and the host computer' s communication program
TIchinese_A2061
- 双轮差速机器人DSP控制程序,功能包括里程计,和上位机的通讯程序-Differential-speed two-wheeled robot DSP control procedures, functions include odometer, and the host computer' s communication program
WheeledVehicles
- 两轮机器人平衡。本程序主要用visual c++进行编译。-Wheeled Vehicles which are balanced and Compiled by visual c++
the_robots
- 这里面是我们这几年做机器人的一部分程序,有轮式的机器人以及类人型机器人的控制,以及图像处理的程序代码-That there is a part of this program the robot to do a few years, there is wheeled robot and humanoid robot control and image processing code
Rulobot
- 基于强化学习规则的两轮机器人自平衡控制Rules based on reinforcement learning control of self-balancing two wheeled robot-Rules based on reinforcement learning control of self-balancing two wheeled robot
src
- Johnny Chung Lee写了一堆软件后就可以通过互联网远程操控这台机器人移动聊天喽! 那么什么是iRobot Create呢?iRobot Create是iRobot生产的类似Roomba的教育/Diy机器人。请查看RoboticFan关于Create的介绍。它拥有32个内置传感器,两个驱动轮,一个车辘和四个可移动小轮,一个预排程序的行为编码器,一个可以扩大的输入输出端口和一个后挡板。在指令模块等许多可选择性附件的写作下作业如iRobot Command Module, iRobot
robotro
- Johnny Chung Lee写了一堆软件后就可以通过互联网远程操控这台机器人移动聊天喽! 那么什么是iRobot Create呢?iRobot Create是iRobot生产的类似Roomba的教育/Diy机器人。请查看RoboticFan关于Create的介绍。它拥有32个内置传感器,两个驱动轮,一个车辘和四个可移动小轮,一个预排程序的行为编码器,一个可以扩大的输入输出端口和一个后挡板。在指令模块等许多可选择性附件的写作下作业如iRobot Command Module, iRobot
robot
- 通过AVR单片机来控制两轮自平衡机器人 -Through the AVR microcontroller to control the two self-balancing robot
pid--auto
- 基于avr的16位光电传感器的轮型机器人行走程序-pid sensor
Robot_Control_DSP
- 本文件是双轮差速机器人DSP控制程序,功能包括里程计,和上位机的通讯程序,源码开发环境是CCS.-This document is a differential wheel robot DSP control procedures, functions include odometer, and PC communication program, source development environment CCS.
CCC
- 自平衡机器人的驱动程序,用于两轮自平衡机器人-Self-balancing robot program
Two-wheeled-robot-autonomous-tracing
- 双轮机器人自主寻迹,按已知的路径惊醒迭代自学习循迹-Two-wheeled robot autonomous tracing
Balance
- 使用STC15做的两轮平衡机器人的程序,代码机构清晰,便于调试更改。-Make use of two-wheeled balancing robot STC15 program, clear code organization, ease of debugging changes.
robotics
- Labview机器人控制,四轴、六轴机械臂,麦克纳姆轮小车,差速控制小车、小车走迷宫等,非常齐全。-Labview robot control, four, six-axis manipulator, Mecanum wheel car, differential control car, car Maze etc., very complete.
电科手动车程序
- 基于全向轮,正交码盘全场定位的机器人控制程序(The robot control program based on full - directional wheel and orthogonal code plate)