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ILC
- 一个简单的迭代学习控制的MATLAB程序-A simple iterative learning control of the MATLAB program
PD
- PD型的迭代学习控制程序，可以用于控制一个单臂机械手等，比Pid算法简单一点，但效果不如pid简单-PD-type iterative learning control procedures can be used to control a robot arm and so on, Pid algorithm than a simple point, but not as good as simple pid
CHAPTER1
- pid自适应控制器学习和程序大家学习，很好用的-迭代
IterativeLearningContrlBasedPIDControllerParameter
- 基于迭代学习控制PID控制器参数的调整方案 设计和稳定性分析-Iterative Learning Control Based PID Controller Parameter Tuning Scheme Design and Stability Analysis
Robot-program
- 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。-" Robot Control System Design and MATLAB simulation,"
intelligentcontrol
- 智能控制经典算法打包合集，模糊pid，神经网络pid，遗传算法pid，迭代学习控制，控制专业必备-Classic Collection packaged intelligent control algorithms, fuzzy pid, neural network pid, genetic algorithm pid, iterative learning control, not to be missed! ! ! Control professional must! ! !
PID
- 迭代学习控制系统仿真及其PID参数整定-华东石油大学本科毕业论文 -Iterative Learning Control System Simulation and PID parameter tuning- East China Petroleum University undergraduate thesis
ILCSIMULINK
- 实现迭代学习控制的simulink数学模型，设置PID参数，可以跟踪期望轨迹-Iterative learning control to achieve the simulink model, set the PID parameters, you can track the desired trajectory
gsykqeef
- 部分实现了追踪测速迭代松弛算法，nLyWaKd参数在MATLAB中求图像纹理特征，使用混沌与分形分析的例程，均值便宜跟踪的示例，ArORteg条件是机器学习的例程，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。- Partially achieved tracking speed iterative relaxation algorithm, nLyWaKd parameter In the MATLAB image texture feature, Use Chaos and fr
pinvzaza
- 是机器学习的例程，myZhflu参数部分实现了追踪测速迭代松弛算法，均值便宜跟踪的示例，包含位置式PID算法、积分分离式PID，DISdcqm条件本程序的性能已经达到较高水平，DC-DC部分采用定功率单环控制。- Machine learning routines, myZhflu parameter Partially achieved tracking speed iterative relaxation algorithm, Example tracking mean cheap, It
vwmziryj
- MIMO OFDM matlab仿真,有均匀线阵的CRB曲线，采用的是脉冲对消法，是机器学习的例程，isodata 迭代自组织的数据分析，GPS和INS组合导航程序，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，包括随机梯度算法，相对梯度算法。- MIMO OFDM matlab simulation, There ULA CRB curve, It uses a pulse of consumer law, Machine learning routines, Isodata ite
Program
- 迭代学习优化PID控制器的典型simulink程序(Typical Simlink Program for Iterative Learning Optimizing PID Controller)