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DeepLearnToolbox_CNN_lzbV3.0
- CNN - 主程序 参考文献: [1] Notes on Convolutional Neural Networks. Jake Bouvrie. 2006 [2] Gradient-Based Learning Applied to Document Recognition. Yann LeCun. 1998 [3] https://github.com/rasmusbergpalm/DeepLearnToolbox 作者：陆振波 电子
Digital-Algorithm
- 数字图像处理，运用眼睛定位算法用于鉴定驾驶员疲劳驾驶。-Digital image processing, using eye localization algorithm used to identify driver fatigue driving.
AeroCAM_Matlab
- 飞行器自动驾驶仪的相关算法仿真功能，应用Simulink和FlightGear-Correlation algorithm simulation aircraft autopilot function, the application Simulink and FlightGear
OSGDriveManipu
- 基于OSG的驾驶模式更新完善的漫游模式，并有接收外设的控制模块。-Update perfect roaming mode based OSG driving mode, and receiving peripheral control module.
adas
- 自动驾驶辅助系统中基于视觉的车道检测和跟踪框架研究-自动驾驶辅助系统中基于视觉的车道检测和跟踪框架研究 Automatic driving assistance systems lane detection and tracking based on Visual framework
rspi_robot.tar
- python开发的树莓派智能小车源码 压缩包内有文件若干，其中final_test.py是最终程序，sensor.py是超声波测距模块的代码。解压后进入代码根据gpio引脚定义将电机驱动板连接树莓派的相应gpio引脚。（代码中有定义），接好后直接python finel_test.py，即实现小车的无人自驾驶-压缩包内有文件若干，其中final_test.py是最终程序，sensor.py是超声波测距模块的代码。解压后进入代码根据gpio引脚定义将电机驱动板连接树莓派的相应gpio引脚。（代
PIXHAWK
- 基于机载视觉的微小型飞行器自动飞行，采用Pixhawk开源自动驾驶仪。-PIXHAWK: A micro aerial vehicle design for autonomous fl ight using onboard computer vision
daima
- 彩色目标追踪 视频图像序列目标跟踪是目前计算机视觉领域研究的热点问题之一，它广泛应用于智能监控、智能交通、汽车辅助驾驶、精确制导等民用和军事 领域- CamShift Demo Object tracking in image sequence is one of the hottest problems in the field of military computer vision. The object tracking technique is widely used bot
cheliang1.0
- 车首页为广大车主提供最专业的车辆违章查询服务。什么时候？在哪儿违章？违章原因是什么？一目了然。我们的价值就是让驾驶更自由，让生活更简单！-Home for the majority of car owners to provide the most professional vehicle violation query service. When? Where illegal? What is illegal is the reason? At a glance. Our value is t
LaneDepartureWarning-master
- 车道线检测，并划分安全驾驶区域，当车辆偏离安全行驶区域时报警。附有测试视频，检测效果不错-Detection of lane lines, and the division of hazardous areas, when the vehicle position the safety lane when the alarm. With a test video, good results
Cardetector_ShengBinmeng
- 一个单独的车辆检测例子。在自动驾驶中应用-A example implements a car detector to get the information in autopilot
jiaotongdeng-FPGA
- 交通灯控制器控制两个主干道交叉路口的交通，路口车辆多，直行信号、左转弯信号分开显示，a，b两个主干道的通行时间相等，其中指示直行的绿灯亮30 s，指示左转弯的绿灯亮12 s，绿灯变至红灯时，黄灯亮3 s，以便于车辆能停在停车线内，红灯信号的最后3 s相应的黄灯也同时亮，以便提示驾驶人员准备起步。在两个主干道路口都配备传感器用来检测有无车辆通行。当两个主干道都有车辆时，自动处于主干道a绿灯，主干道b红灯的状态，然后轮流切换通行。当主干道a无车辆时，自动处于主干道b绿灯，主干道a红灯的状态；反之亦然
OpenCode_luzhenbo
- [原创]混沌分析,聚类分析,支持向量机,群体智能优化,深度学习(卷积神经网络)Matlab工具箱全开源版本下载 作者: 陆振波 毕业院校：海军工程大学，船舶与海洋工程(水声工程)，博士 精通方向：信号处理，图像处理，人工智能，模式识别，支持向量机，深度学习，机器学习，机器视觉，群体智能，非线性与混沌，Matlab与VC++混编，大数据 擅长技能：团队激励，战略规划，企业文化，组织架构，C，C++，Matlab，OpenCV，并行计算，图像处理，智能视觉，卷积神经网络，人脸检测，行
qcxhd
- 基于8086CPU的汽车信号灯系统，程序功能要求：汽车信号灯控制系统，所需执行的操作由相应的开关状态反映，所需控制的信号灯有仪表板左/右转弯灯、左右头灯和左右尾灯共六类灯，其驾驶操作与灯光信号对应关系如下： a).左/右转弯(合上左/右开关)：仪表板左/右转弯灯、左/右头灯、左/右尾灯闪烁。 b).紧急开关合上：所有灯闪烁。 c).刹车(合上刹车开关)：左右尾灯亮。 d).左/右转弯刹车：仪表板左/右转弯灯、左/右头灯、左/右尾灯闪烁，右/左尾灯亮。 e).刹车、合上紧急开关
autopilot
- 自动驾驶仪（autopilot），是按技术要求自动控制飞行器轨迹的调节设备，其作用主要是保持飞机姿态和辅助驾驶员操纵飞机。-Autopilot (autopilot), according to technical requirements automatically control the aircraft trajectory adjustment equipment, its role is to maintain the aircraft posture and auxiliary pi
Autopilot-design
- 自动驾驶仪是用来稳定与控制飞机角运动和重心运动的一种飞行自动控制系统。-Autopilot is used to stabilize and control the aircraft angular motion and the center of gravity of a flight automatic control system.
transportation-bumbling
- 交通信号灯（Traffic Lights）或“红绿灯”，是以规定之时间上交互更换的光色讯号，通常设置于交岔路口或其他需要交通管制的地点，用以将道路通行权指定给车辆驾驶人与行人，管制其通行、停止及转向的交通管制设施。交通信号灯是以电力为能源运转之交通管制设施，以红、黄、绿三色灯号或辅以声音讯号，指示车辆及行人停止、注意与行进。-Traffic lights (Traffic Lights) or traffic lights , is the time to exchange the excha
酒精测试仪
- 通过对空气中的温度和酒精浓度的检测，实现对于超标驾驶的筛选(Test alcohol concentration and temperature)
tire_detect
- 用户驾驶疲劳检测，在VC环境下，用VC++开发(used to driving fatigue detection)
几何学模型路径跟踪
- 无人驾车车轨迹跟踪控制，是目前社会研究的重点。本程序代码实现matlab联合carsim进行联合仿真，实现追踪给定轨迹。经测试，在低速状态，追踪效果很理想。(Unmanned driving vehicle trajectory tracking control, is currently the focus of social research.This procedure code realization of matlab joint carsim joint simulation, tr