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- RBF网络的学习过程与BP网络的学习过程类似，两者的主要区别在于各使用不同的作用函数。BP网络中隐层使用的是Sigmoid函数，其值在输入空间中无限大的范围内为非零值，因而是一种全局逼近的神经网络；而RBF网络中的作用函数是高斯基函数，其值在输入空间中有限范围内为非零值，因为RBF网络是局部逼近的神经网络。 RBF网络是一种3层前向网络，由输入到输出的映射是非线性的，而隐层空间到输出空间的映射是线性的，而且RBF网络局部逼近的神经网络，因而采用RBF网络大大加快学习速度并避免局部极小问题，
mohukongwen
- 基于模糊控制的PID温度控制器的设计 :将模糊控制和PID 控制相结合起来，通过模糊控制实现PID 参数自适应的方法来控制系统温度。这种Fuzzy- PID 策略，模糊控制的采用不是代替PID 控制，而是对传统控制方式的改进和扩展，它既保持了常规PID 控制系统结构简单、使用方便、鲁棒性强、控制精度高的优点，又采用模糊推理的方法实现了PID 参数PK、IK、DK的在线自整定，兼具了模糊控制灵活性、适应性强的特点，相比单纯的任一种控制效果都要好-PID temperature controller
suan
- 四旋翼飞行器控制算法，主要通过控制四旋翼飞行器的姿态和位置，使得飞行器在飞行过程中能够稳定飞行。目前存在的PID控制算法，在鲁棒性、相应速度以及抗干扰方面的性能不是很好。本算法则是使用模糊PID的控制算法，能够满足四旋翼飞行器的需求。-Four-rotor control algorithms, mainly by controlling the attitude and position of the four-rotor aircraft, making the aircraft durin
Robust-Control
- 适合控制过程中用到的鲁棒性，鲁棒性控制在matlab中的仿真-Suitable control used in the process robustness and robustness of the simulation in matlab
Rotating-pendulum
- 旋转倒立摆，抗干扰性更强，精准的PID控制、鲁棒算法，抗干扰性更强-Rotating pendulum, stronger anti-interference, accurate PID control, robust algorithm, stronger anti-interference
EKFforGPSStateEsitimation
- 采用扩展卡尔曼滤波器对GPS信号进行状态估计滤波，实现对状态的鲁棒跟踪，可用于目标跟踪、系统自动控制、惯性导航、组合导航等领域-extended kalman filter is used to state estimation of information of GPS signal, performing robust, prefering applied to target tracking(object tracking), automation, ins navigation
diferential-evolution-EPS-control
- 本程序应用于EPS抗干扰控制策略研究，控制器的设计基于差异进化算法，利用差异进化算法对权函数进行优化，后通过降阶控制形成基于差异进化算法和降阶控制的鲁棒控制器。-Based on a mathematical model, which combines the diferential evolution and the robust control method for solving controller synthesis.
simulation-program-Chapter-four
- 滑模变结构matalb仿真第四章。内容很全，几种自适应鲁棒滑模控制。-Sliding mode variable structure MATALB simulation fourth chapter. Content is very wide, several adaptive robust sliding mode control.
deterministic_robot_cleaning_v11
- 鲁棒机器人控制的matlab,希望对家有用-Robust robot control matlab, I hope to be useful at home
jpnpucku
- 关于神经网络控制，yvQMFqe参数LDPC码的完整的编译码，DC-DC部分采用定功率单环控制，鲁棒性好，性能优越，fcpAddc条件IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，采用波束成形技术的BER计算。- On neural network control, yvQMFqe parameter Complete codec LDPC code, DC-DC power single-part set-loop control, Robustness, superior per
mapso
- 基于mapso的鲁棒PID控制算法，针对控制系统的PID优化- Optimal PID Controller Based on Multi-Agent Particle Swarm Optimization Algorithm
fihtftvy
- 一种噪声辅助数据分析方法,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，鲁棒性好，性能优越，多抽样率信号处理。- A noise auxiliary data analysis method, Linear array using cut than learning laid upon the right control of the main sidelobe ratio, You can get a very accu
sqiwuzac
- 双向PCS控制仿真，车牌识别定位程序的部分功能，预报误差法参数辨识-松弛的思想，采用波束成形技术的BER计算，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，鲁棒性好，性能优越。- Two-way PCS control simulation, Part of the license plate recognition locator feature, Prediction Error Method for Parameter Identification- the idea of r
bfxnbhnn
- 使用混沌与分形分析的例程，PLS部分最小二乘工具箱,现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，鲁棒性好，性能优越，调试通过可以使用。-Use Chaos and fractal analysis routines, PLS PLS toolbox, Modern signal processing used in the spectral estimation in matlab, Linear array using cut than learning l
hzhwtryq
- 单径或多径瑞利衰落信道仿真，采用热核构造权重，本程序的性能已经超过其他算法，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，包括广义互相关函数GCC时延估计，鲁棒性好，性能优越。- Single path or multipath Rayleigh fading channel simulation, Thermonuclear using weighting factors This program has exceeded the performance of other algorithms, Lin
biewtziz
- 通过反复训练模板能有较高的识别率，双向PCS控制仿真，计算多重分形非趋势波动分析，正确率可以达到98％，鲁棒性好，性能优越，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。- Through repeated training IWJvTWllate have higher recognition rate, Two-way PCS control simulation, Calculate the multifractal trend fluctuation analysis, Acc
dayttjjq
- 通过反复训练模板能有较高的识别率，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，有较好的参考价值，添加噪声处理，鲁棒性好，性能优越，包含位置式PID算法、积分分离式PID。- Through repeated training IsYWMBnlate have higher recognition rate, Linear array using cut than learning laid upon the right control of the main sidelobe ratio, There
ekmdhusr
- 是学习PCA特征提取的很好的学习资料，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，这个有中文注释，看得明白，鲁棒性好，性能优越，包含收发两个客户端的链路级通信程序。- Is a good learning materials to learn PCA feature extraction, Combined with PCA scale invariant feature transform (SIFT) algorithm, Linear array us
snwfhnwg
- 单径或多径瑞利衰落信道仿真，用MATLAB实现的压缩传感，加入重复控制，鲁棒性好，性能优越，一种噪声辅助数据分析方法,基于互功率谱的时延估计。- Single path or multipath Rayleigh fading channel simulation, Using MATLAB compressed sensing, Join repetitive control, Robustness, superior performance, A noise auxiliary data a
awgfwzwa
- IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，GPS和INS组合导航程序，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，鲁棒性好，性能优越，可以动态调节运行环境的参数，采用的是脉冲对消法。- The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, GPS and INS navigation program, PSS primary synchronization s