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65C_291e_FDIS_61158-4_Ed.3
- FDIS 61158-4 Ed.3 Data Link Layer protocol specification
65C_292e_FDIS_61158-5_Ed.3
- FDIS 61158-5 Ed.3 Application Layer service definition
65C_309e_INF_Comments_on_FDIS_61158_Ed.3
- INF Comments on FDIS 61158 Ed.3
65C_598E_FDIS_IEC_61158-2_Ed.5.0
- FDIS IEC 61158-2 Ed.5.0 Physical layer specification and service definition
65C_290e_FDIS_61158-3_Ed.3
- FDIS 61158 3 Ed.3 Data Link Layer service definition
基于AM335X平台的Ethercat实现.pdf
- EtherCAT(以太网控制自动化技技)是一种用于确定性以太网的高性能技业通信协议,它扩展了IEEE 802.3 以太网标准,使得数据传输中具有可预测性定时及高精度同步等特点。这个开放性标准作为 IEC 61158 的组成部分,常用于机械设计及运动控制等应用中。EtherCAT 采用标准的IEEE802-3 以太网帧,帧结构如图 1。EtherCAT 协议直接用标准以太网的帧格嵌传输数据,并不修改其基本结构(ethercat communication)