该文件在matlab中实现了非线性mpc,并将其应用到CSRT系统中。-The file in matlab nonlinear mpc, and apply it to the CSRT system.

本项目为基于CSRT算法的目标跟踪，使用C++书写，需使用opencv3.4.1及以上版本。已经测试完毕，下载后直接修改opencv路径即可运行。可根据需要自行替换测试视频进行跟踪 关于CSRT的介绍： In the Discriminative Correlation Filter with Channel and Spatial Reliability (DCF-CSR), we use the spatial reliability map for adjusting the fi