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labbbbbb
- 文件里有两个模糊控制还一个是PID控控制控制-document has two fuzzy control is also a PID Control Control Control
inteligentcontrol
- 智能控制,采用了PID,专家整定PID,模糊控制等多种控制策略.-intelligent control, using the PID, experts PID, fuzzy control and other control strategy.
shuiwenkongzhi
- 一个基于PID算法和模糊控制算法的水温控制系统,可以使水温控制在上下2摄氏度以内。-a PID algorithm based on fuzzy control algorithm and the temperature control system, can control the water temperature from top to bottom within two degrees Celsius.
Heli
- 直升机飞行控制律仿真,包含姿态及位置反馈回路,PID控制算法,及模糊控制算法(Helicopter flight control law simulation, including attitude and position feedback loop, PID control algorithm, and fuzzy control algorithm)
mdl
- 一个模糊控制在线调节pid参数实例,加设计文档。(A fuzzy control online regulates the PID parameter example and adds a design document.)
fuzzypid
- 模糊PID编程控制算法。。。。。。。。。(PID control and Fuzzy control)
FuzzyAdrc
- 在自抗扰的基础上,增加了模糊控制,通过经验积累,设置模糊pid控制器,使得控制效果更加明显(On the basis of self disturbance rejection, the fuzzy control is added, and the fuzzy PID controller is set up through experience accumulation, which makes the control effect more obvious.)
Untitled
- 控制器采用二维的模糊控制器,其输入信号偏差为e和偏差的变化为的de,控制对象为时滞对象: ,假设系统给定为阶跃值R=10,系统的初始值R(0)=0。本例采用的是增量控制方法,所以模糊控制器的其输出量为△U。后面经过一个积分环节,就得到了一个控制信号U。E、dE、△U的模糊论域划分为13个档次,论域取为[-10,10]之间。各个论域E, EC和△U的语言变量为{NB, NS,0,PS,PB}。采用两种方法实现pid输出曲线按的模拟。(A two-dimensional fuzzy controll
危险品探测移动机器人平台的研制
- 危险品探测移动机器人运动控制系统的设计和实现。运动控制系统 能够实现移动机器人平台的运动控制和转向控制,采用经典PID算法和模糊控制相结合的模糊PID控制方法实现了移动机器人运动速度的控制。(The design and implementation of the motion control system of the mobile robot for the detection of dangerous goods. The motion control system can realiz
航向仿真
- 这是一个基于模糊PID的船舶航向控制matlab simulink仿真程序(This is a matlab Simulink simulation program for ship course control based on fuzzy PID)
FuzzyPID
- 模糊PID控制识别仿真(Fuzzy PID control recognition simulation)
Desktop
- 交流永磁同步电机伺服系统模糊 PID 控制(Fuzzy PID controller design for a AC permanent magnet synchronous motor servo system)
倒立摆
- 基于MATLAB/SIMULINK模块搭建的倒立摆控制系统,运用到了模糊控制和PID(PID, fuzzy control inverted pendulum)
C语言,模糊控制程序
- c语言 模糊控制源代码,能直接修改并投入项目使用。(c language fuzzy control source code)
untitled
- 仿真模糊PID控制的仿真,对烤箱温度进行控制。(The simulation of fuzzy PID control is simulated to control the oven temperature.)
zishiyingmohupid1
- 基于matlab及simulink搭建的自适应模糊PID控制系统,实际仿真效果非常好(The adaptive fuzzy PID control system based on MATLAB and Simulink is very effective.)
mohuPID
- PID模糊控制重要的任务是找出PID的三个参数 与误差e和误差变化率ec之间的模糊关系,在运行中不断检测e和ec,根据确定的模糊控制规则来对三个参数进行在线调整,满足不同e和ec时对三个参数的不同要求。(The important task of PID fuzzy control is to find out the fuzzy relation between the three parameters of PID and the error E and the error rate EC.
FuzzPID
- 模糊自适应整定PID仿真程序。自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入,可以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。(Fuzzy Adaptive Tuning PID Control.)
2017-end -x
- 飞思卡公司 32 位单片机 K60 为整个系统的控制核心,利用 OV7620 图像传感器和模糊 PID 控制算法实现路径信息的识别,并根据判断规则对电机、舵机进行精确控制,实现了模型车平稳的在测试跑道上行驶。论文所研究的智能汽车控制系统具有自跟踪、自动驾驶、自学习等特点,具有广阔的发展前景。(The 32-bit single-chip computer K60 of Fiska Company is the control core of the whole system. The OV762
基于BP神经网络的模糊控制算法程序
- 通过BP神经网络对模糊规则的学习能跟好的控制,实现模糊PID的有效控制。(Through learning fuzzy rules by BP neural network, better control effect can be achieved.)