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此次设计采用MSP430单片机作为控制核心，由L298N电机驱动模块来控制小车的运动轨迹，利用超声波模块进行与障碍之间距离的检测，还使用了红外避障模块对障碍进行检测，最后使用了LCD1602显示屏对数据进行显示，以提示驾驶员。整个系统先由电机驱动模块控制小车移动，期间由红外避障模块进行障碍物检测，如果检测到障碍，超声波模块则开始测量距离并显示在LCD液晶屏上，并且小车停止移动。(This design uses the MSP430 MCU as the control core, the L2
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基于c51单片机红外避障模块，多路检测实现精准避障(Based on the c51 MCU infrared obstacle avoidance module, the multipath detection can realize the accurate obstacle avoidance.)
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超声波测距避障，lcd12864.1602显示程序(Ultrasonic distance measurement and obstacle avoidance, lcd12864.1602 display program)
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树莓派小车,躲避障碍物，超声波雷达传感器等应用(Raspberry trolley, obstacle avoidance, ultrasonic radar sensor and so on.)
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基于Matlab的人工势场法下路径规划与避障(Path planning and obstacle avoidance under artificial potential field based on Matlab)
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gps电子罗盘智能导航，集成模式1，2寻迹避障。(GPS and electronic compass,intelligent navigation,track car and Obstacle avoidance trolley)
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基于的 Q-Learing 的 机器学习 避障 matlab代码(Q-Learing based machine learning obstacle avoidance matlab code)
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A* 算法 matlab程序 用于机器人避障(A* algorithm matlab program for robot obstacle avoidance)
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RRT算法避障路径规划，适合初学者，可以看看(RRT algorithm obstacle avoidance path planning, suitable for beginners)
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利用RRT算法在matlab中实现避障并进行可视化(Using RRT algorithm to realize obstacle avoidance and visualization in MATLAB)
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基于matlab的无人车机器人的避障算法研究，以及matlab的结构框架，仅供参考。(Matlab based research on obstacle avoidance algorithm for unmanned vehicle and Matlab's structural framework are for reference only.)
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基于STM32的小车直线，避障，小车控制程序，适合新手入门(STM32 - based car line, obstacle avoidance, car control procedures, suitable for beginners)
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红外38K避障模块的使能端口使用测试程序(Infrared 38K obstacle avoidance module enable port test program)
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本程序是用c语言编写的，可以实现群机器人避障功能(This program can realize the obstacle avoidance function of group robots.)
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智能小车 超声波避障 基于51单片机(smart car stm51 Ultrasonic obstacle avoidance)
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可实现小车的自动避障（需在myRIO项目中使用）(Automatic obstacle avoidance for small cars can be realized.)
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VFH+算法实现机器人避障，代码中有传统的VFH和改进的VFH+代码以及对比(VFH+algorithm for obstacle avoidance of robots)
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用于智能体自动目标搜索或自动避障路径规划(Path Planning for Agent Automatic Target Search or Obstacle Avoidance)
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由STM32F4系列单片机作为主控芯片，再加上超声波模块进行测距，实现智能小车避障功能。(STM32F4 series MCU is used as the main control chip, and the ultrasonic module is used to measure the distance, so as to realize the obstacle avoidance function of the intelligent car.)
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人脸识别 小车自动避障 MIT 项目(Face Recognition Vehicle Automatic Obstacle Avoidance MIT Project)
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