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avr-iccavr-pid
- avr单片机,电机速度经典控制程序,ICCAVR编译通过,c语言程序-avr microcontroller, motor speed classic control procedures, ICCAVR compile, c language program
40.PID
- 51单片机的PID测电机速度,数码管显示的proteus仿真-51 microcontroller PID motor speed measurement, digital display of the proteus simulation
DC-MOTOR-PID
- 基于51单片机的步进电机测速及控制,同时可即时显示速度值 -51 step motor based on speed and control, while the speed value can be immediately displayed
F2812-PID
- 1.掌握利用 ICETEK–F2812-A 评估板与ICETEK-CTR 板上带速度反馈的直流电机B 的 连接和控制原理。 2.熟悉F2812DSP 的通用IO 端口和定时器的编程使用。 3.学习利用数字PID 控制算法控制电机转速。-1. Master the use of ICETEK-F2812-A evaluation board and ICETEK-CTR-board DC motor with speed feedback and control theory B co
PID-VB
- PID调节控制做电机速度控制,VB编写,直观显示PID参数调节过程-PID control of motor speed regulation and control to do, VB written, visual display PID parameter tuning process
BLDC-SPEED-PID
- STM32103RBt6,进行BLDC的电机控制,具有速度闭环。-STM32103RBt6, the BLDC motor control with speed closed loop.
PID
- 一种基于STM32的可实现对两个由编码器反馈的PID速度环控制,-One kind STM32 based may be implemented by the two PID speed encoder feedback control loop,
STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制
- STM32控制多路直流电机、PID速度闭环控制(STM32 control of multi speed DC motor and PID speed closed loop control)
PID控制电机转速+上位机通信+绘制速度曲线
- PID控制电机转速加上位机通信,并且能绘制速度曲线(PWM debugging, upper computer)
速度环PID
- 基于STM32F103无刷直流电机速度环PID控制。顺带学习一下UCOS实时操作系统。(Speed loop PID control of Brushless DC motor based on STM32F103. Incidentally, learn the UCOS real time operating system)
PID
- 用于永磁同步电机驱动控制,PID调节进行位置闭环,速度闭环(PID controller for speed closed-loop)
stm32 BLDC control
- 基于stm32开发了一套简易的无刷直流电机控制,实现PID速度闭环控制,能够准确而快速地对速度进行有效控制。(Based on stm32, a simple brushless dc motor control is developed to realize PID speed closed-loop control, which can effectively control the speed.)
pid算法
- 电机的pid算法的相关资料以及程序,pid调节控制做电机速度控制。(Motor PID algorithm related information and procedures, PID adjustment control to do motor speed control.)
pid直流电机
- 利用pid算法,对无刷直流电机进行控制,可以控制其速度,同时进行反馈(Using the PID algorithm, the brushless DC motor is controlled, the speed can be controlled and the feedback is carried out at the same time.)
PID
- 基于专家控制的PID控制代码,简单易懂,PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制;积分控制可消除稳态误差,但可能增加超调;微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势.
PID
- 利用STM32单片机,通过STM32进行PID运算输出PWM的占空比来控制直流电机的速度。(STM32 microcontroller is used to carry out PID operation through STM32 and output PWM duty cycle to control the speed of DC motor.)
PID
- 舵机及电机PID控制算法: 谈谈PID各自对差值调节对系统的影响: 1、单独的P(比例)就是将差值进行成比例的运算,它的显著特点就是有差调节,有差的意义就是调节过程结束后,被调量不可能与设定值准确相等,它们之间一定有残差,残差具体值您可以通过比例关系计算出。。。增加比例将会有效减小残差并增加系统响应,但容易导致系统激烈震荡甚至不稳定。。。 2、单独的I(积分)就是使调节器的输出信号的变化速度与差值信号成正比,大家不难理解,如果差值大,则积分环节的变化速度大,这个环节的正比常数的比例倒
直流电机速度PID控制
- 光电编码器测得的电机速度反馈信号反馈到单片机中。电机设定速度由ZLG7289模块获得,通过SPI通信传输给单片机。单片机系统根据给定的转速与反馈回来的实际速度相减得出偏差,经过控制算法得出控制量。单片机再把控制量以PWM的形式输出,经过L298功率放大驱动直流电机。ZLG7289模块主要用于显示当前直流电机实际转速和给定转速,并让用户通过键盘输入设定速度。(The motor speed feedback signal measured by the photoelectric encoder
电机速度闭环控制(代码详细注释)
- 电机闭环控制代码,PID,基于stm32单片机(Closed loop control of motor code,PID,Based on STM32 single chip microcomputer.)
直流电机电流、速度双闭环控制系统
- 直流电机电流、速度双闭环控制系统的PID控制调节(Double Closed Loop Control System for Current and Speed of DC Motor)