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pid2
- 自己改写的单片机PID算法，很实用源程序代码-Rewrite their own microcontroller PID algorithm, source code is very useful
water-temperature-control-System
- 基于PID算法的水温控制系统的程序代码，通俗易懂，开发平台：51单片机；语言：C语言。亲身实践过，可信，可行！不懂的可以跟我联系。-Water Temperature Control System Based on PID
smartcar_k60_v3.0
- 第九届华南赛区飞思卡尔智能车光电组二等奖，内含模糊算法、PID算法，以及CCD的应用程序，单片机为K60，开发软件为Keil-Ninth South Division Freescale smart car photoelectric group prize, containing fuzzy algorithm, PID algorithm, and CCD applications, SCM as K60, to develop software for Keil
Fire_KL26_Demo
- 采用KL26单片机编写的一款四轴飞行器控制板。里面包含基本的姿态结算代码以及PID控制程序-quad rotor
51PID_Controler
- 51单片机的电机控制程序，基于增量式PID控制，可以给初学者一些启示-51 microcontroller motor control program, based on incremental PID control, can give some inspiration for beginners
PID_C
- PID算法的C语言描述，并附有部分程序说明，适用于单片机及嵌入式系统对机器人的精确控制- PID algorithm in C language descr iption, along with some of the procedures described, for precise control of the microcontroller and embedded systems for robots
DCMotoPID
- 直流电机数字PID调速，使用STC12单片机控制，编码盘采集直流电机速度，PWM控制速度-DC digital PID control, use STC12 MCU control, encoder disk gathering speed DC motor, PWM control speed
Quadrotor-Helicopter-program
- STM32单片机的四旋翼飞行器控制程序，包括传感器程序、无线通信程序、PID程序、信号融合程序和电机控制程序-STM32 microcontroller four-rotor control procedures, including procedures sensors, wireless communication program, PID program, signal integration process and motor control program
51PID
- 针对51单片机PID算法例程，可供读者参考进行思考- For 51 SCM PID algorithm routines, for reference
80C51_UC_PID
- 80C51单片机的一个简单PID控制程序，用的是位置式，配合DS18B20数字式温度传感器，达到的效果是控制加热炉温度保持在恒定值，精度为正负1度。-80 c51 a simple PID control program, use the position type, cooperate with DS18B20 digital temperature sensor, the effect of control furnace temperature kept at a constant val
chaoshengboqudong
- 基于51单片机的智能跟踪系统。利用超声波实现小车跟踪。利用PID实现快速无偏差跟踪。-51 microcontroller-based intelligent tracking system. The use of ultrasound to achieve trolley track. Use PID unbiased fast track.
PIDsudukongzhicx
- 本设计采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器。传感器采用欧姆龙的200线编码器。电机驱动模块采用L298N，电机的供电系统是使用LM2596芯片来供电的。程序设计中的亮点是采用了PID的算法来实现了电机的控制，并用LCD12864液晶显示器实时地显示出速度。-This design uses STC12C5A60S2 as the main chip microcontroller implements PID motor speed controller. S
hengliuyuanPID
- 基于m4单片机的pid增量算法程序设计的恒流源程序-M4 based microcontroller pid incremental algorithm program designed constant current source
ADC_example
- 帆板控制系统，应用于C8051F330单片机，根据采样后AD转化的数字量进行电机PID控制的程序。-Applied to the C8051F330 microcontroller, based on digital sampling AD conversion after the motor PID control procedures.
80C51_UC_PID
- 80C51单片机的一个简单PID控制程序，用的是位置式和增量式，配合DS18B20数字式温度传感器，达到的效果是控制加热炉温度保持在恒定值，精度为正负1度。-A simple PID control program 80C51 microcontroller, using the location and increment, with DS18B20 digital temperature sensor, the effect of heating furnace temperature co
jifen_PID
- 89C52单片机 积分分离PID算法实现-Realization of PID algorithm for 89C52 single chip microcomputer
zyj-0626
- 微分先行PID程序，基于飞思卡尔K60单片机，保证有效-Differential forward PID program, based on Freescale K60 microcontroller, ensure effective
pid_code
- 实现PID功能函数，方便移植使用任何单片机，代码规范,经过测试根据设定的值很快的稳定电机的转速。-Implement PID function function to facilitate transplant using any microcontroller code specifications, tested according to the value set by the stability of the motor speed quickly.
20150727-12QIAOQIAOBAN
- C语言描述，MSP430F149单片机做的跷跷板小车，用了PID算法，还有卡尔曼滤波算法-C language descr iption, MSP430F149 microcontroller do seesaw car, with the PID algorithm, and Kalman filter algorithm
shuiwenkongzhi
- 为了实现水温控制系统的设计要求，通过对各模块电路方案的比较及论证，最后确定了这种以STC89C52单片机为核心的硬件电路，选用DS18B20温度传感器测量水温，该传感器分辨温度可达0.0625℃，750ms数字转换，采用单总线连接，测量精度高，转换时间快，就有极强抗干扰纠错能力，在加上PID算法的精确控制，其精度足以满足题目要求。显示模块采用12864点阵液晶，并行接口，编程容易，美观大方，可实现水温及其随时间变化的实时曲线的显示功能。除单片机可实现的恒值自动控制外，该系统还可通过键盘设定水温，