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matlab
- 轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走,其中小车的轨迹要事先给定。 -Trajectory tracking fuzzy controller with PID controller to control the car or walking. Prepared a car can go around the obstacle and the extension of those who walk a given traj
基于xs128的飞思卡尔智能小车的控制全套程序
- 自己参加全国大学生飞思卡尔智能车比赛写的代码,使用的ucos操作系统,换点积分。
diandongche
- 本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心,采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角,用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机,利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机,以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分,控制和调节小车速度。采用增量式PID控制算法确保小车能够达到平衡;用RT128×64M液晶显示时间、角度等参数。经测试表明:小车各项性能指标达到设计要求,能够实现30秒内小车行驶到规定点,并保
linbppid1
- bp神经网络pid控制小车倒立摆的摆角和小车的位移-inverted pendulum control bppid car
fuzzycontrol
- 这个程序是我自己编写的小车倒立摆经典PID控制和模糊控制matlab程序,相信对初学模糊控制的朋友有不小的帮助,包含传统PID控制和模糊控制的对比,是一份内容详细的完整报告-This program is written in my own car classic inverted pendulum PID control and fuzzy control matlab program, I believe beginner friends of fuzzy control no small
pid
- 教你怎么样用pid的算法去控制智能小车的舵机。讲的很好-Kind of teach you how to use pid algorithms to control the smart car' s steering gear. Good speaking
AN_SPMC75_0109
- 寻机小车PID控制应用,伺服电机控制,PID参数调整-Look for an opportunity car
feescale
- 基于数字图像传感器的自动巡线智能小车,以feescale x128为控制单元,PID控制算法。-Automatic digital image sensor based on transmission line smart car to feescale x128 as the control unit, PID control algorithm.
fuzzyPpid
- 一个模糊+PID控制的程序,对一个小车上的倒立摆平衡进行控制,实现平衡。-A fuzzy+ PID control program, for a small car balance an inverted pendulum control, to achieve balance.
PID
- pid控制智能小车运行,通过调节pid三个参数可使小车正常运行-pid control of smart car is running normal operation enable the car, adjust the three parameters of the pid
倒立摆PID控制
- 倒立摆PID控制采用MATLAB编写,控制小车直立(Inverted pendulum, PID control)
平衡车
- stm32f103c8t6主控两轮平衡小车程序,内含电路原理图。使用卡尔曼滤波mpu6050采集角度,使用串级pid控制小车平衡和速度。(Stm32f103c8t6 master two wheel balancing program, including circuit schematics. The Calman filter mpu6050 is used to collect the angle, and the cascade PID is used to control the ba
chap17
- 先进PID控制Matlab仿真,单级倒立摆建模,倒立摆PD控制,小车倒立摆的全状态反馈控制(Advanced PID control Matlab simulation)
chap16
- 先进PID控制Matlab仿真,小车倒立摆的H∞控制,单级倒立摆控制系统的GUI动画演示(Advanced PID control Matlab simulation)
智能小车 光电ccd组程序
- 智能小车光电ccd组程序,差速,PID控制(Smart car photoelectric CCD group procedures, differential, PID control)
电机速度PID控制
- 针对智能小车,带有编码器的直流电机,基于STM2实现速度的PID控制,这样小车就能跑直线,代码功能可以任意改变电机速度的大小,实测速度与目标速度一样,可以在串口助手了看到。
car_PID
- Arduino 编程控制 PID控制小车变速、匀速、寻迹运动 转速测速(Arduino programming control PID control car speed change, uniform speed, track movement.)
rfd180605初调PID
- STC15系列增量式PID智能寻迹小车(光电开关传感器)(Incremental PID tracking trolley)
pid
- 基于stm32的寻迹小车PID算法解析 开发目标1:TIM1的4个通道生成PWM,CH1—PWM1 CH2—PWM2 CH3—PWM3 CH4—PWM4 TIM8的4个通道生成PWM,CH1—PWM5 CH2—PWM6 CH3—PWM7 CH4—PWM8 开发目标2:TIM7作为定时器中断,产生固定的时间间隔,便于计算电机及落地码盘的速度(单位时间间隔脉冲增量) 开发目标3:TIM2、TIM3、TIM4、TIM5作为编码器接口,读取编码器
STM32两轮自平衡小车
- 基于stm32f103的两轮自平衡小车,采用多串级pid控制算法,适合初学者入门的开源代码。