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PID Example--Inverted Pendulum
- The cart with an inverted pendulum, shown below, is \"bumped\" with an impulse force, F. Determine the dynamic equations of motion for the system, and lin earize about the pendulum s angle, theta = Pi (in other words, assume that p endulum does
PID
- PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制
P
- 这里面介绍了很多关与先进PID控制及其MATLAB仿真
抗积分饱和PID控制算法及仿真
- 防止系统产生超调……
pid控制电机
- 在电机的运行控制中,通常广泛采用脉冲宽度调制( PWM)技术,具有响应快、精度高、平稳性好等特点。利用大功率晶体管的开关作用, PWM将直流电源调制成具有一定频率的宽度(脉冲占空比α)可调的方波脉冲电压,加在直流电机的电枢上,单片机把检测到的电机转速、转向与设定的转速、转向进行比较,通过数字P ID调节对方波脉宽进行调制,从而改变电枢电压相序及平均值,实现对电机转向、转速的控制。
TsAnalyse.分析TS流文件的PAT、PMT和所以PID信息
- 分析TS流文件的PAT、PMT和所以PID信息，是了解TS流文件结构的基础。,Analysis of TS stream file PAT, PMT and PID information so is the understanding of TS stream file structure.
PID
- STM32单片机的PID算法实例，通过PID算法控制STM32的PWM输出，反馈量是PWM低通滤波后得到的AD-STM32 microcontroller PID algorithm instance, through the STM32 PID algorithm to control the PWM output, PWM amount of feedback is obtained after low-pass filter AD
pid-labview
- 以PID 控制为例,讨论在计算机控制中实现参数自整定的一种智能控制方法。在传统 的PID 控制的参数自整定算法中引入人工智能理论,首先将人的控制经验表示成自整定算法主要规则。 从专家系统角度,描述了规则的产生式表示和计算机内的存储结构,控制知识库的建立及推理机制。-PID control as an example to discuss the computer-controlled to achieve self-tuning parameters of an intelligent
PLC_PID
- 基于PLC的数字PID控制，我的本科毕业设计，使用串口通讯，具有上位机和下位机，还有相关的说明文档-PLC-based digital PID control, my graduate design, the use of serial communication with host computer and the next-bit machines, as well as related documentation
water-PID-simulation-demo
- 水量控制系统PID的演示程序，一个不错的PID范例-Water control system PID of the demonstration program, a good example of PID
PID
- PID控制算法源代码,详细的注解,在实际应用中,P参数,I参数,D参数,怎么进行整定-PID control algorithm source code, detailed annotations, in practical applications, P parameters, I parameter, D parameters, how to setting
pid
- 智能水温控制PID算法，C51版本，参加电赛培训的时候写的。-Intelligent PID temperature control algorithm, C51 version, the time to take a motor race training written.
PID
- PID 算法 很好 自己总结的，适合单片机等小容量CPU P ID 算法 很好 自己总结的，适合单片机等小容量CPU-PID very good
PID
- 简单PID控制器，可自己设定PID参数，并且通过12864显示。(PID controller .you can set up P I D)
pid
- pid-算法 The values of Process point,Set point, P gain, I gain, D gain(PID algorithm The values of Process point,Set point, P gain, I gain, D gain)
PID
- matlab pid p i d sampling simulation
PID
- 基于专家控制的PID控制代码，简单易懂，PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势.
用Z-N法实现P，PI，PID控制的参数整定
- 用MATLAB程序软件完成Z-N法对控制器的参数整定，实现P,PI,PID控制器的分别参数整定，并求出控制器的控制参数Kp，Ti，Td。最后绘制出不同控制器控制下的及参数整定前后的单位阶跃响应图进行比较。(MATLAB program software is used to complete the parameter tuning of the controller by Z-N method. The parameters of P, PI, PID controller are adjus
PID控制算法
- 学习C语言PID算法，P值I值D值在程序中如何调节控制。(Learning C language PID algorithm.How the P value I value D value regulates control in the program.)
PID
- 舵机及电机PID控制算法： 谈谈PID各自对差值调节对系统的影响： 1、单独的P（比例）就是将差值进行成比例的运算，它的显著特点就是有差调节，有差的意义就是调节过程结束后，被调量不可能与设定值准确相等，它们之间一定有残差，残差具体值您可以通过比例关系计算出。。。增加比例将会有效减小残差并增加系统响应，但容易导致系统激烈震荡甚至不稳定。。。 2、单独的I（积分）就是使调节器的输出信号的变化速度与差值信号成正比，大家不难理解，如果差值大，则积分环节的变化速度大，这个环节的正比常数的比例倒