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- QP(Quoted-Printable-Content-Transfer-Encoding)编码解码程序,实现QP码与汉字()
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- qp编解码模块,很不错的易语言模块,易爱好者可以下载使用()
SISO_MPC
- 单输入单输出有约束的模型预测控制算法,阶跃响应动态矩阵预测模型,优化算法采用有效集法求二次规划问题(Single input and single output constrained model predictive control algorithm, step response dynamic matrix prediction model, optimization algorithm using effective set method to solve the two time pr
qp
- 实现二次规划,分别给出了等式约束的二次规划和一般的二次规划,还有示例程序(In order to realize the quadratic programming, the quadratic programming with equality constraints and the general quadratic programming are given respectively, as well as the example program)
lssvm工具箱
- LSSVM分类,LSSVM和SVM的区别就在于,LSSVM把原方法的不等式约束变为等式约束,从而大大方便了Lagrange乘子alpha的求解,原问题是QP问题,而在LSSVM中则是一个解线性方程组的问题。
md 机械臂设计及其定点转动Minimum-Snap轨迹规划
- Part 01 机械臂设计 设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。 Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划 令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散轨迹点。利用逆运动学求解得到每个离散轨迹点对应的各关节变量,利用MATLAB Robotics Toolbox生成机械臂绕定点旋转动画,采用Minimum Snap方法进行**轨迹规划,*