移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第二部分，主要是关于数据关联（data association）的.-Mobile Robot Localization and Mapping at the same time to create the most cutting-edge technology, from the school summer training materials, a total

2006年slam会议上的Andrew Davison的EKF方法的slam-2006 slam meeting Andrew Davison of the EKF method slam

Andrew J. Davison的源程序MATLAB版本，发表于2006年的SLAM夏令营。附有程序使用说明。 Matlab-based MonoSLAM with Inverse Depth-MATLAB source version of the Andrew J. Davison, published in 2006, SLAM summer camp. With program instructions. Matlab-based MonoSLAM with Inverse Dep