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搜索资源列表

  1. chap10_5plant

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  2. 机器人的鲁棒自适应控制仿真程序,机器人动力学模型及其结构-Robust Adaptive Control of robot simulation program, the robot dynamic model and its structure
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-03-27
    • 文件大小:741byte
    • 提供者: huangyinrong
  1. robotadaptivecontrol

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  2. 基于模型整体逼近的机器人RBF网络自适应控制,本例为双力臂仿真程序-The overall model-based RBF network approximation of the robot adaptive control, in this case simulation program for dual-arm
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-08
    • 文件大小:6.85kb
    • 提供者:郝冰
  1. df

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  2. 分布式环境的计算,课件的使用,以及各种资源-The research paper of “Segmentation methods of fruit image based on color difference” is mainly about four segmentation methods in fruit-harvesting robot vision, which respectively are dynamic threshold segmentation method, exte
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-03-30
    • 文件大小:425.95kb
    • 提供者:陈宥余
  1. HW6_Adaptive2

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  2. Matlab Source codes about adaptive control of 2-degree of freedom robot-Matlab Source codes about adaptive control of 2-degree of freedom robot
  3. 所属分类:Other systems

    • 发布日期:2017-04-06
    • 文件大小:67.31kb
    • 提供者:sevakd1
  1. getPDF

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  2. Decentralized Adaptive Fuzzy Control of Robot Manipulators
  3. 所属分类:Windows Develop

  1. Robot-program

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  2. 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。-" Robot Control System Design and MATLAB simulation,"
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-02-11
    • 文件大小:841kb
    • 提供者:Ben
  1. fuzzy-control

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  2. MATLAB编写的,关于基于任务空间的不确定机器人自适应模糊控制-Robot adaptive fuzzy control
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:
    • 文件大小:7.61kb
    • 提供者:陈利敏
  1. adaptiverbf

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  2. matlab编写的,关于模型未知机器人轨迹跟踪神经网络控制的研究-adaptive nn control to robot
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-04
    • 文件大小:9.8kb
    • 提供者:陈利敏
  1. Adaptive--Fast-Walking-in-a-Biped-Robot-under-Neu

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  2. Fast Walking of a Biped Robot under Neuronal Control
  3. 所属分类:source in ebook

    • 发布日期:2017-04-09
    • 文件大小:2mb
    • 提供者:samir
  1. robust-adaptive-control

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  2. 一种基于鲁棒自适应的机器人PD控制,由非线性PD反馈和补偿控制两部分组成。-PD control based on robust adaptive robot controlled by a non-linear PD feedback and compensation of two parts.
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-11-16
    • 文件大小:7kb
    • 提供者:王妹婷
  1. Adaptive-trajectory-tracking-control-of-a-wheeled

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  2. Dynamic tracking control of mobile robot using exponential
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-11-12
    • 文件大小:481kb
    • 提供者:tien
  1. fuzzy-adaptive-control

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  2. 本文对传统的双杆机器人采用模糊自适应控制策略,实现机器人的轨迹控制任务,提高系统的鲁棒性能。-In this paper, the traditional double-pole robot using fuzzy adaptive control strategy, robot trajectory control tasks, improve the robust performance of the system.
  3. 所属分类:source in ebook

    • 发布日期:2017-11-12
    • 文件大小:5.04kb
    • 提供者:赵玉龙
  1. Fuzzy-adaptive-control

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  2. 单臂机器人的模糊自适应控制程序,此程序由m文件结合simulink实现-Fuzzy adaptive robot arm control program, this program combines simulink realization by m file
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-14
    • 文件大小:4.8kb
    • 提供者:jf
  1. Backstepping-Adaptive-Fuzzy-Control-for-two-link-

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  2. ... ... ... Backstepping Adaptive Fuzzy Control for two-link robot Manipulator-............... Backstepping Adaptive Fuzzy Control for two-link robot Manipulator.........................................................................................
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-05-03
    • 文件大小:710.12kb
    • 提供者:dolf
  1. robot-control-matlab-simulation

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  2. 一个用于机器人控制领域的matlab教程,包括自适应控制,模糊控制,神经网络控制等不同智能算法。-A field for robot control matlab tutorial, including adaptive control, fuzzy control, neural network control, such as different intelligent algorithms.
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-05-17
    • 文件大小:4.17mb
    • 提供者:zhou
  1. Robot-fuzzy-adaptive-control

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  2. 该程序是由matlab编写,可实现机器人的模糊自适应控制的仿真。-The program is written by matlab, enabling the simulation of fuzzy adaptive control of the robot.
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-02-11
    • 文件大小:61kb
    • 提供者:天下无双
  1. chengxufive

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  2. 双力臂机械手控制,基于分块模型逼近的机器人神经网络自适应控制-Dual-arm robot control, block model approach based on neural network adaptive robot control
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-15
    • 文件大小:6.72kb
    • 提供者:尹怀强
  1. adaptive

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  2. 自适应迭代学习控制,被控对象是二关节机器人机械臂-Adaptive iterative learning control, the controlled object is a two-joint robot arm
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-15
    • 文件大小:6.46kb
    • 提供者:高颖
  1. The-robot-adaptive-control

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  2. 机器人神经网络自适应控制,用于研究机器人控制算法,提供源码-Neural network adaptive control, robot control algorithm is used to study the robot, to provide the source code
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-28
    • 文件大小:58.59kb
    • 提供者:曾小星
  1. Direct-adaptive-fuzzy-control-robot

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  2. 该程序用于单力臂机械手直接自适应模糊控制,用于研究机器人的控制-The program is used for direct adaptive fuzzy control, single arm manipulator used to study the control of the robot
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2017-04-15
    • 文件大小:6.05kb
    • 提供者:曾小星
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