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- 通过MP（代表其中一个P口）的高4位来控制，AA`BB`-4，5，6，7脚。12细分，没行数组里面分4对，每对数第一个加到P口控制电流方向，第二个数控制通电时间。正转AA`-BB`-A`A-B`B,数组由1到12行的读取，反转B`B-A`A-BB`-AA`,数组由12到1行的读取。参数POWER表示电机启动还是不启动，DIRECT参数表示方向，SPEED表示速度等级，每项通电时间用数组中的植/SPEED。本程序没考虑要走多少步的情况，调用一次就走一步。
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- 利用VB编写的上位机，控制电机的运行情况-VB prepared using PC to control the operation of motor
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- 基于R8C/2K的120度梯形波驱动的永磁同步电机无速度传感器控制平台-R8C/2K-based 120-degree trapezoidal wave-driven permanent magnet synchronous motor speed sensorless control platform
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- 创意之星 电机驱动 已经在使用 完美运行 有问题请联系-InnoSTAR motor drive is already in use run perfectly problems please contact
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- 驱动两个直流电机，并实现加速，减速，向左转，向右转-Driven by two dc motors, and implement the acceleration, deceleration, turn left, turn right
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- 可以实现驱动电机，实现正转反转、加速减速、定位等功能-Drive motor, the realization of forward reverse, speed reducer, etc