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nonlinearfilter
- 工学博士学位论文 目前,扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的,对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来,直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波,正在逐渐成为研究非线性估计问题 的热点和有效方法。 本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法,并将其应用于非线性静基座对 准和惯性
IntegratedVehicleNavigation
- 解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件,包括了卡尔曼滤波算法(含矩阵控件),界面显示,GPS串口接受,滤波结果输出以及WinCE应用调试控件,超强吧!直接下载可以在Visual.Net下调试使用。-5M be unpacked, This is what I use C# for embedded WinCE done a GPS / inertial navigation system software portfolio position
karmanfilter
- 卡尔曼滤波,gps数学建模与gps模块采集数据进行卡尔曼滤波,导航初始对准建模与卡尔曼滤波-Kalman filtering, gps gps mathematical modeling and data acquisition module Kalman filtering, Navigation initial alignment modeling and Kalman filtering
shangqumianfangzhen
- GPS导航定位双曲面求解方法,用了卡尔曼滤波法,改方法实时性高-GPS navigation and positioning surface-solving method, Kalman filtering, real-time change means high
matlab
- 卡尔曼滤波实验和卡尔曼时间预测 包括从gps数据中读取经纬度-Time Kalman filter and Kalman prediction experiments, including data read from the gps latitude and longitude
kf_eg
- matlab例程,卡尔曼滤波程序,位置速度等预测,自己修改后的代码,易懂,可行,供初学者参考-example for kalman filter for gps
GPS_INS111
- 本程序是通过对GPS/INS系统的卡尔曼滤波,获得较为准确的结果。-This program is through the GPS/INS system, Kalman filtering, to obtain more accurate results.
aided_ins_15_state
- 本程序是通过对gps全球定位系统的卡尔曼滤波,获得较为准确的结果。-This program is through the GPS system, Kalman filtering, to obtain more accurate results.
GshaangqumianP
- GPS导航定位双曲面求解方法,,用了卡尔曼滤波法,改方法实时性高 -GPS navigation and positioning the hyperboloid solving method, using a Kalman filter method, change its method of real-time high
CODE
- 卡尔曼滤波进行GPS动态定位,读取广播星历和观测的rinex文件,输出成果到制定位置-Kalman filter for GPS dynamic positioning, to read broadcast ephemeris and observing rinex file, output results to the development of position
dydamic
- 利用卡尔曼滤波技术实现动态GPS数据处理-Kalman filtering technique to achieve dynamic GPS data processing
kalman3
- 该算法利用卡尔曼滤波技术实现惯性导航与GPS组合导航-The algorithm uses the Kalman filtering technique to achieve inertial navigation and GPS Navigation
gps_kalman
- GPS接收机中的采用卡尔曼滤波实现定位解算的MATLAB代码-Kalman filter is used to achieve the positioning solver MATLAB code GPS receiver
GPS_INS位置组合MATLAB算法
- GPS/INS组合导航位置校正仿真程序,能够仿真减少位置误差(His finishing some classic papers about kalman filtering, data and programs, for beginners of kalman filter has a lot of help.)
卡尔曼滤波器
- 卡尔曼滤波在GPS全球定位导航系统中的应用(Application of Calman filtering in GPS navigation)
kalmanGPS
- 卡尔曼滤波对GPS定位的跟踪,实现直线精确追踪(Tracking of GPS location using Calman filtering)
kalman
- GPS 导航定位系统卡尔曼滤波 假定船舶向某固定方向航行,以港口码头的出发处为坐标原点。 假定船舶在二维平面上运动,初始位置为(-100m,200m),水平运动速度为 2m/s, 垂直方向运动速度为 20m/s,GPS 接收机的扫描周期为 T = 1s,观测噪声的均值 为 1,方差为 100。 采用卡尔曼滤波跟踪船舶航行轨迹。 1、绘出真实轨迹、观测轨迹、滤波后轨迹 2、滤波前误差、滤波后误差(Calman filtering of GPS navigation and po
高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱
- 工具箱主要功能: 1) 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2) 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3) Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4) 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5)((Toolbox main func
书籍电子版
- 包含GPS导航原理与 应用 Kalman滤波理论及其哎导航系统中应用 秦永远的惯性导航,以及严恭敏的捷联惯导与组合导航原理讲义(Including GPS navigation principle and application Kalman filtering theory and its application in navigation system Qin Yong's inertial navigation, and Yan Gongmin's strapdown inerti
GPS_IMU_Kalman_Filter-master
- 详细描述了通过卡尔曼滤波算法对GSP和imu数据进行融合(merge the gps and imu with the kalman)