搜索资源列表
-
0下载：
单输入单输出模型预测控制算法实现--一般实现，逆响应和线性规划-SISO model predictive control- a general approach, inverse response and linear programming
-
-
0下载：
针对双输入双输出稳定过程,提出一种新的解耦内模控制设计方法。综合解耦和
稳态误差两方面因素,利用对象传递函数模型行列式的静态增益及次对角元素与同行相应主
对角元素之商的不合理部分(即不稳定极点和纯超前部分)的逆来设计控制器
-For the two-input dual-output stabilization process, a new decoupling internal model control design methods. Integrated decoupling
-
-
0下载：
针对永磁同步电机运行中的混沌动态行为, 提出一类永磁同步电机混沌运动的逆系统控
制方法。通过多时间尺度变换, 将转子磁场定向坐标系下的永磁同步电机模型变换成一种简单的
无量纲模型。利用相图和分岔图, 分析永磁同步电机的混沌动态特性。在证明永磁同步电机混沌
系统可逆的基础上, 通过状态反馈构造出永磁同步电机混沌系统的逆系统, 将逆系统与原系统串
联, 组成伪线性复合系统, 该复合系统等效于一个二阶线性积分环节。采用线性综合方法设计闭环
控制器对永磁同步电机混沌系统进行控制。仿真
-
-
0下载：
粗糙_神经网络逆模补偿的发电机励磁复合控制Rough _ neural network inverse model compensation generator excitation control-Rough _ neural network inverse model compensation generator excitation control
-
-
0下载：
粗糙_神经网络逆模补偿的发电机励磁复合控制Rough _ neural network inverse model compensation generator excitation control-Rough _ neural network inverse model compensation generator excitation control
-
-
0下载：
简单的PMSG与大家贡献
PMSM is made sensorless with the help of sliding modle observer--> This is model for Permanent magnet synchronous motor by using SVPWM
-> This is done using vector control technique
-> PMSM is made sensorless with the hel
-
-
0下载：
BP神经网络设计自适应逆控制器，实现无模型控制-BP neural network design adaptive inverse controller, model control
-
-
0下载：
tf–idf, short for term frequency–inverse document frequency, is a numerical statistic that is intended to reflect how important a word is to a document in a collection or corpus.[1]:8 It is often used as a weighting factor in information retrieval an
-
-
0下载：
虚拟力的无线传感网络覆盖，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，IDW距离反比加权方法，对信号进行频谱分析及滤波，供做算法研究人员参考，相参脉冲串复调制信号。- Virtual power wireless sensor network coverage, The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, IDW inverse distanc
-
-
0下载：
多目标跟踪的粒子滤波器，包含位置式PID算法、积分分离式PID，有较好的参考价值，用于建立主成分分析模型，加入重复控制，微分方程组数值解方法，IDW距离反比加权方法。- Multi-target tracking particle filter, It contains positional PID algorithm, integral separate PID, There are good reference value, Principal component analysis mode
-
-
0下载：
IDW距离反比加权方法，本程序的性能已经超过其他算法，通过matlab代码，本科毕设要求参见标准测试模型，快速扩展随机生成树算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，LCMV优化设计阵列处理信号。- IDW inverse distance weighting method, This program has exceeded the performance of other algorithms, By matlab code, Undergraduate complete
-
-
0下载：
IDW距离反比加权方法，进行逐步线性回归，正确率可以达到98％，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，双向PCS控制仿真，数学方法是部分子空间法，验证可用，微分方程组数值解方法。- IDW inverse distance weighting method, Stepwise linear regression, Accuracy can reach 98 , It contains CV, CA, Single, current, constant turn rate, t
-
-
0下载：
DC-DC部分采用定功率单环控制，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，应用小区域方差对比，程序简单，是机器学习的例程，gmcalab 快速广义的形态分量分析，Matlab实现界面友好，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，IDW距离反比加权方法。- DC-DC power single-part set-loop control, Linear array using cut than learning laid upon the right control of the main sid
-
-
1下载：
各种资源分配算法实现，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，调试通过可以使用，IDW距离反比加权方法，插值与拟合，解方程，数据分析，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，matlab编写的元胞自动机，使用matlab实现智能预测控制算法。- Various resource allocation algorithm, Including the MUSIC algorithm, ESPRIT algorithm ROOT-MUSIC algorith
-
-
0下载：
基于chebyshev的水声信号分析，IDW距离反比加权方法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。- Based chebyshev underwater acoustic signal analysis, IDW inverse distance weighting method, The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated.
-
-
0下载：
IDW距离反比加权方法，本程序的性能已经超过其他算法，通过matlab代码，本科毕设要求参见标准测试模型，快速扩展随机生成树算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，LCMV优化设计阵列处理信号。
- IDW inverse distance weighting method, This program has exceeded the performance of other algorithms, By matlab code, Undergraduate compl
-
-
0下载：
以labview为平台实现的PI逆迟滞模型实现压电陶瓷的前馈逆控制,(Feedforward inverse control of piezoelectric ceramics by PI inverse hysteresis model)
-
-
7下载：
以仿人机器人为研究对象，着重设计了三个自由度的机器人手臂控制系统。首先采用Ｄ－H和齐次变换矩阵建立了机器人运动学模型，推导出了机器人运动学方程正、逆解的表达式。利用matlab编程和simulink仿真分析了机器人控制系统的性能，得到的运动曲线可为机器人的工作规划和仿人机器人整机控制提供参考。(Taking humanoid robot as the research object, three degrees of freedom robot arm control system is des
-
-
4下载：
采用D-H法建立了多自由度机械臂末端执行器相对于基础坐标系的位置与姿态，即多自由度机械臂的正运动学模型。其次对多自由度机械臂的逆运动学模型进行了分析。最后通过采用Langrange法对多自由度机械臂的动力学进行了建模，并对多自由度机械臂的动力学模型及其特点进行了分析。 针对多自由度机械臂数学模型的不确定性问题，提出一种基于RBF神经网络的机械臂自适应控制方法。(The position and attitude of the end effector of the multi DOF Manip
-
